[实用新型]自动化产品组装机构

权利要求书

1.一种自动化产品组装机构，其特征在于，包括自动锁附工具、螺丝送料器、产品夹具、X轴移动模组、Y轴移动模组、组装支架以及锁附支架，所述X轴移动模组固定在组装支架的顶部，所述锁附支架与X轴移动模组相连，所述Y轴移动模组固定在锁附支架内，且所述Y轴移动模组与自动锁附工具相连，所述螺丝送料器以及产品夹具均固定在组装支架的底部，所述自动所附工具在X轴移动模组以及Y轴移动模组的带动下可移动伸向螺丝送料器或产品夹具。

2.根据权利要求1所述的自动化产品组装机构，其特征在于，所述产品夹具包括第一产品夹具以及第二产品夹具，所述螺丝送料器夹持在第一产品夹具与第二产品夹具之间。

3.根据权利要求2所述的自动化产品组装机构，其特征在于，该自动组装机构还包括Z轴移动模组以及夹具支架，所述夹具支架固定在组装支架上，所述Z轴移动模组固定在夹具支架上，且所述Z轴移动模组分别与第一产品夹具以及第二产品夹具相连，所述夹具支架上设有与第一产品夹具以及第二产品夹具相适配的滑轨。

4.根据权利要求1所述的自动化产品组装机构，其特征在于，该自动组装机构还包括取料机械手模组，所述取料机械手模组包括底座、第一机械臂、第二机械臂以及夹料组件，所述底座固定在下机架体上，所述第一机械臂的一端固定在底座上，所述第一机械臂的另一端与第二机械臂可旋转连接，所述夹料组件固定在第二机械臂上。

5.根据权利要求4所述的自动化产品组装机构，其特征在于，所述取料机械手模组还包括CCD镜头、相机以及相机支架，所述相机支架固定在第二机械臂的伸出端，所述相机固定在相机支架上，所述CCD镜头固定在相机的底部，所述相机支架上设有限制CCD镜头照射范围的圆形窗体。

6.根据权利要求1所述的自动化产品组装机构，其特征在于，所述自动组装机构还包括入料输送模组、出料输送模组以及下机架体，所述入料输送模组的输出端伸向下机架体，所述出料输送模组的输入端伸向下机架体。