[实用新型]一种全自动管式化学发光分析仪用上部机构

说明书

本实用新型提供一种全自动管式化学发光分析仪用上部机构，包括：机械臂，机械臂设有X轴子臂、Y轴子臂、Z轴子臂；Z轴子臂上设有取样转盘，取样转盘通过转盘电机固定于Z轴子臂上；取样转盘上沿轴向设有多个取样针，取样针上设有替换头；X轴子臂、Y轴子臂和Z轴子臂上均设有光栅尺传感器和用于驱动机械臂移动的传动组件；光栅尺传感器、传动组件和转盘电机分别与微控制器连接。取样转盘更换一次替补头可进行多次取样、放样工作，减少了更换替补头的重复工作，提高了工作效率；微控制器接收光栅尺传感器的数据，对各方向步进电机进行精确控制，解决了步进电机的丢步问题。

技术领域

本实用新型涉及化学发光技术领域，尤其涉及一种全自动管式化学发光分析仪用上部机构。

背景技术

目前，市场上对于化学发光免疫分析采用的有全自动的化学发光免疫分析系统和半自动化学发光免疫分析系统，其中的样品加样系统和试剂加样系统则主要包括两个由步进电机驱动的加样臂、两个高精度计量泵以及对应的连接管路，两个加样臂均由计算机控制系统控制并能在立体三维方向自由运动，分别实现样品添加和试剂添加。

中国专利申请号为CN201320208262.8的专利提出了一种全自动管式化学发光分析仪用上部机构，其公开的技术内容来看，描述的是全自动管式化学发光分析仪的加样/取样系统，专利虽解决了多次反复使用的加样针存在交叉污染以及两根加样针相互碰撞的问题，但因电机的丢步问题使得该机构在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的移动不能精确控制；而且替补头的设置虽然解决了交叉感染的问题，但是每进行一次取样放样过程均需要更换一次替补头，费时，影响工作效率。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种全自动管式化学发光分析用上部机构，包括：机械臂，机械臂设有X轴子臂、Y轴子臂、Z轴子臂，X轴子臂垂直Y轴子臂活动连接，Z轴垂直X轴子臂和Y轴子臂并与X轴子臂活动连接；

Z轴子臂上设有取样转盘，取样转盘通过转盘电机固定于Z轴子臂上；取样转盘上沿轴向设有多个取样针，取样针上设有替换头；

X轴子臂上设有X向光栅尺传感器和用于驱动机械臂X方向移动的X向传动组件；

Y轴子臂上设有Y向光栅尺传感器和用于驱动机械臂Y方向移动的Y向传动组件；

Z轴子臂上设有Z向光栅尺传感器和用于驱动机械臂Z方向移动的Z向传动组件；

X向光栅尺传感器、X向传动组件、Y向光栅尺传感器、Y向传动组件、Z向光栅尺传感器、 Z向传动组件和转盘电机分别与微控制器连接。

优选的，取样转盘上部设有密封盘，密封盘上设有取样孔，取样孔与取样杆中的取样管连接，取样杆垂直密封盘固定连接。

优选的，取样孔与取样针相匹配；

取样孔在取样转盘转动过程中与取样针依次连接。

优选的，取样转盘与密封盘之间设有密封层。

优选的，X轴传动部件包括X轴步进电机、X方向导向轨、X方向移动丝杆和丝杆轴承；

X向光栅尺传感器主尺、X方向移动丝杆和X方向导向轨分别平行设置于X轴子臂上，Z传动组件通过丝杆轴承与X方向移动丝杆活动连接；X方向导向轨与X方向移动丝杆活动连接；X方向移动丝杆一端与X轴步进电机转子端连接；X向光栅尺传感器读数端设置于Z轴子臂上与X轴子臂连接的一端。

优选的，Y轴传动部件包括Y轴步进电机、Y方向导向轨、Y方向移动丝杆和丝杆轴承；

Y向光栅尺传感器主尺、Y方向移动丝杆和Y方向导向轨分别平行设置于Y轴子臂上，X传动组件通过丝杆轴承与Y方向移动丝杆活动连接；Y方向导向轨与Y方向移动丝杆活动连接；Y方向移动丝杆一端与Y轴步进电机转子端连接；Y向光栅尺传感器读数端设置于X轴子臂上与Y轴子臂连接的一端。