[实用新型]一种用于SCARA圆柱副关节的回零装置

权利要求书

1.一种用于SCARA圆柱副关节的回零装置，该SCARA圆柱副关节包括第二连杆(9)及其丝杆(10)和花键套(6)；丝杆(10)穿过花键套(6)，花键套(6)通过轴承安装在第二连杆(9)上；丝杆(10)由伺服电机驱动，伺服电机的运行由控制器控制；其特征在于：

该回零装置包括第一接近式传感器(1)、第二接近式传感器(2)、传感器安装架(3)、转动关节感应螺钉(4)、紧定型固定环(5)、开口型固定环(7)、末端执行器(8)；

所述紧定型固定环(5)套设固定在花键套(6)上，转动关节感应螺钉(4)安装在紧定型固定环(5)上；

所述传感器安装架(3)的上端部固定安装在第二连杆(9)的底面；第一接近式传感器(1)和第二接近式传感器(2)自上而下安装在传感器安装架(3)的中部；传感器安装架(3)的下端部为一90°的折弯平面，在折弯平面上开设有第一定位销孔(31)；

所述末端执行器(8)和开口型固定环(7)依次安装在丝杆(10)的下端部，其中末端执行器(8)安装在丝杆(10)下端部的顶端；该末端执行器(8)上开设有第二定位销孔(81)；

所述第一接近式传感器(1)、第二接近式传感器(2)连接控制器。

2.根据权利要求1所述用于SCARA圆柱副关节的回零装置，其特征在于：所述开口型固定环(7)为磁性开口型固定环。

3.根据权利要求1所述用于SCARA圆柱副关节的回零装置，其特征在于：所述控制器为运动控制卡。