[实用新型]一种植保机器人用喷幅调节装置

说明书

本实用新型公开了一种植保机器人用喷幅调节装置，包括连接件、连接杆、定位装置和喷幅调节管，所述连接件为中心开设有螺纹孔的圆柱形结构，所述连接件的下端设置有轴心一致的连接杆，所述连接杆底端设置有固定环，所述固定环套接在连接杆的底端，且固定环两端均开设有固定环通孔，所述连接杆下端设置有定位装置，所述定位装置由一体浇注的矩形板和半圆形板构成，所述定位装置的半圆形板的圆心位置开设有定位主通孔，所述定位装置的半圆形板上以定位主通孔的圆心为中心阵列开设有多组定位辅通孔，所述定位主通孔内通过定位主螺栓安装有调节装置。该植保机器人用喷幅调节装置，结构合理，易于使用，可调节喷幅，具有较高的实用价值。

技术领域

本实用新型属于植保机器人技术领域，具体涉及一种植保机器人用喷幅调节装置。

背景技术

植保机器人是一种主要应用于农、林业，可用于喷洒农药以防治病虫草害的机器，具有药物利用率高、渗透强、飘移少以及减少人员工作量等诸多优点。

植保机器人的农药喷洒装置在喷洒农药时，空气在喷洒装置嘴部快速流过，周围产生了局部的真空环境，将药液桶内的药液吸入到喷嘴处喷发，形成喷雾，但是现有的喷洒装置只是涉及到将药液喷到农作物表面，有些时候使用者想对较大的植物表面喷涂的时候，由于不能调节喷发药液的幅度，喷发药液范围小则工作时间长，从而使工作效率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保机器人用喷幅调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保机器人用喷幅调节装置，包括连接件、连接杆、定位装置和喷幅调节管，所述连接件为中心开设有螺纹孔的圆柱形结构，所述连接件的下端设置有轴心一致的连接杆，所述连接杆底端设置有固定环，所述固定环套接在连接杆的底端，且固定环两端均开设有固定环通孔，所述连接杆下端设置有定位装置，所述定位装置由一体浇注的矩形板和半圆形板构成，所述定位装置的半圆形板的圆心位置开设有定位主通孔，所述定位装置的半圆形板上以定位主通孔的圆心为中心阵列开设有多组定位辅通孔，所述定位主通孔内通过定位主螺栓安装有调节装置，所述调节装置为U型板状结构，所述调节装置中间开设有供定位辅螺栓穿过的通孔，且定位辅螺栓穿过定位辅通孔固定调节装置，所述调节装置固定下端安装有喷幅调节管。

优选的，所述喷幅调节管上开设有调节管通孔，所述喷幅调节管内开设有调节管内腔，所述调节管通孔贯穿喷幅调节管的管壁，所述喷幅调节管右侧的调节管通孔上安装有通气阀，所述喷幅调节管左侧的调节管通孔上安装有通水阀，所述通水阀连接有L型结构的通水内管，所述通水内管设置在调节管内腔内部。

优选的，所述通气阀上固定连接有通气管，所述通气管穿过固定环右端均开设的固定环通孔与气泵连接，所述通水阀上固定连接有注水管，所述注水管穿过固定环左端均开设的固定环通孔与水泵连接。

优选的，所述喷幅调节管下端安装有喷嘴，所述喷嘴内部开设有喷嘴内腔，所述喷嘴内腔与调节管内腔连通，所述喷嘴下端竖直开设有多组喷嘴直孔，所述喷嘴的侧边斜向开设有多组喷嘴斜孔。

优选的，所述连接件、连接杆、固定环和定位装置为一体浇筑成型件，所述调节装置和喷幅调节管为一体浇筑成型件。

本实用新型的技术效果和优点：该植保机器人用喷幅调节装置，定位装置和调接装置通过定位主通孔和定位辅通孔与定位主螺栓和定位辅螺栓的配合，实现了调节装置及其底部连接的喷幅调节管角度的可调节性，所述喷幅调节管的调节管内腔内设有通水内管，当通气管处于通气状态时，气体充满调节管内腔，在调节管内腔内形成较高的气压，在注水管通入药水的状态下，药水流入通水内管，在高气压的作用下，通水内管内的水通过喷嘴上的喷嘴直孔和喷嘴斜孔喷出，气泵的调节改变调节管内腔内的气压，从而改变药水喷射的力度，该植保机器人用喷幅调节装置，结构合理，易于使用，可调节喷幅，具有较高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；