[实用新型]一种植保机器人用喷幅调节装置有效
申请号: | 201820868331.0 | 申请日: | 2018-06-06 |
公开(公告)号: | CN208242689U | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 费吕平;顾丽娟 | 申请(专利权)人: | 苏州莱锦机电自动化有限公司 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连围 |
地址: | 215228 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位装置 调节装置 连接杆 半圆形板 固定环 连接件 主通孔 机器人 通孔 下端 本实用新型 连接杆底端 圆柱形结构 圆心 固定环套 一体浇注 圆心位置 中心阵列 矩形板 可调节 螺纹孔 主螺栓 底端 植保 种植 | ||
1.一种植保机器人用喷幅调节装置,包括连接件(1)、连接杆(2)、定位装置(4)和喷幅调节管(8),其特征在于:所述连接件(1)为中心开设有螺纹孔(101)的圆柱形结构,所述连接件(1)的下端设置有轴心一致的连接杆(2),所述连接杆(2)底端设置有固定环(3),所述固定环(3)套接在连接杆(2)的底端,且固定环(3)两端均开设有固定环通孔(301),所述连接杆(2)下端设置有定位装置(4),所述定位装置(4)由一体浇注的矩形板和半圆形板构成,所述定位装置(4)的半圆形板的圆心位置开设有定位主通孔(401),所述定位装置(4)的半圆形板上以定位主通孔(401)的圆心为中心阵列开设有多组定位辅通孔(402),所述定位主通孔(401)内通过定位主螺栓(501)安装有调节装置(5),所述调节装置(5)为U型板状结构,所述调节装置(5)中间开设有供定位辅螺栓(502)穿过的通孔,且定位辅螺栓(502)穿过定位辅通孔(402)固定调节装置(5),所述调节装置(5)固定下端安装有喷幅调节管(8)。
2.根据权利要求1所述的一种植保机器人用喷幅调节装置,其特征在于:所述喷幅调节管(8)上开设有调节管通孔(801),所述喷幅调节管(8)内开设有调节管内腔(802),所述调节管通孔(801)贯穿喷幅调节管(8)的管壁,所述喷幅调节管(8)右侧的调节管通孔(801)上安装有通气阀(601),所述喷幅调节管(8)左侧的调节管通孔(801)上安装有通水阀(701),所述通水阀(701)连接有L型结构的通水内管(702),所述通水内管(702)设置在调节管内腔(802)内部。
3.根据权利要求2所述的一种植保机器人用喷幅调节装置,其特征在于:所述通气阀(601)上固定连接有通气管(6),所述通气管(6)穿过固定环(3)右端均开设的固定环通孔(301)与气泵连接,所述通水阀(701)上固定连接有注水管(7),所述注水管(7)穿过固定环(3)左端均开设的固定环通孔(301)与水泵连接。
4.根据权利要求1所述的一种植保机器人用喷幅调节装置,其特征在于:所述喷幅调节管(8)下端安装有喷嘴(9),所述喷嘴(9)内部开设有喷嘴内腔(901),所述喷嘴内腔(901)与调节管内腔(802)连通,所述喷嘴(9)下端竖直开设有多组喷嘴直孔(902),所述喷嘴(9)的侧边斜向开设有多组喷嘴斜孔(903)。
5.根据权利要求1所述的一种植保机器人用喷幅调节装置,其特征在于:所述连接件(1)、连接杆(2)、固定环(3)和定位装置(4)为一体浇筑成型件,所述调节装置(5)和喷幅调节管(8)为一体浇筑成型件。
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