[实用新型]一种用于输送工件载具的输送机

说明书

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种用于输送工件载具的输送机，包括机架，输送工件载具的输送机构及对工件载具进行定位的定位机构，输送机构包括传动组件及用于驱动传动组件转动的驱动源，传动组件上设有载具座，载具座设有用于置放外界工件载具的卡槽；输送机构还包括导向组件、用于承载载具座的承托件及静音组件，导向组件设于机架，通过在输送机构设置承托件、载具座、静音组件及导向组件，将工件载具相对固定在输送机构，工件载具被间隔式输送至定位机构，定位机构再逐一对工件载具进行统一定位，确保外界机械手抓取装置抓取不同输送批次工件的准确率，实现工件输送及工件转运的自动化，减少人工使用，降低劳动成本。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种用于输送工件载具的输送机。

背景技术

喷涂生产过程中，需要将工件放置于工件载具，接着对工件载具进行输送，然后将工件载具上的工件抓取并转运至喷涂输送线，目前传统生产环节中，输送设备将工件输送至靠近喷涂生产线的工位时，人工再将工件一个个转运至喷涂输送线，然后再将工件载具一个一个取回放置于停放区，人力投入多，自动化程度低，不能满足生产需求。

发明内容

为了克服现有技术中存在的生产效率低下的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于输送工件载具的输送机，提高输送工件的效率，并实现全程自动化。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种用于输送工件载具的输送机，包括机架，还包括用于输送外界工件载具的输送机构及用于对工件载具进行定位的定位机构，所述定位机构位于输送机构输出端，所述输送机构与定位机构均设于机架；

所述输送机构包括传动组件及用于驱动传动组件转动的驱动源，所述传动组件上设有载具座，所述载具座设有用于置放外界工件载具的卡槽；

所述输送机构还包括对传动组件进行导向的导向组件、用于承载载具座的承托件及防止传动噪音的静音组件，所述导向组件设于机架，所述静音组件设于传动组件与导向组件之间。

进一步的，所述输送机构还包括用于调整传动组件张紧力的张紧度调整组件，所述张紧度调整组件设于机架。

进一步的，所述卡槽与外界工件载具间隙设置。

进一步的，所述定位机构包括用于调整工件载具位置的调整组件及用于对调整后工件载具进行校正和压紧的调整压料机构，所述调整组件设于机架，所述调整压料机构设于机架。

进一步的，所述调整压料机构包括用于调整工件载具Y向位置的推板、校正板、校正气缸、压板及压紧气缸；

所述压紧气缸设于机架，所述校正气缸设于压紧气缸的输出端，所述推板设于校正气缸的输出端，所述压板连接于推板远离校正气缸的一侧，所述压板与推板相交设置，所述推板与校正板间隔设置。

进一步的，所述调整组件包括用于调整工件载具X向位置的第一调整组件及用于调整工件载具Z向位置的第二调整组件；

所述第一调整组件包括限位板及用于驱动工件载具与限位板抵接的第一气缸，所述限位板与第一气缸分别设于机架相对的两侧；

所述第二调整组件包括第二气缸及设于第二气缸输出端的升降板，所述升降板用于承载工件载具，所述第二气缸设于机架，所述校正板设于升降板顶部用于校正承载工件载具。

进一步的，所述定位机构还包括设于机架的支座，所述支座包括顶板、底板及连接顶板与底板的侧板，所述压紧气缸设于所述底板，所述顶板设有通孔供第二气缸的输出传动件通过，所述升降板位于顶板的上方。