[实用新型]一种用于输送工件载具的输送机

权利要求书

1.一种用于输送工件载具的输送机，包括机架(1)，其特征在于：还包括用于输送外界工件载具(100)的输送机构(2)及用于对工件载具(100)进行定位的定位机构(3)，所述定位机构(3)位于输送机构(2)输出端，所述输送机构(2)与定位机构(3)均设于机架(1)；

所述输送机构(2)包括传动组件(21)及用于驱动传动组件(21)转动的驱动源(22)，所述传动组件(21)上设有载具座(23)，所述载具座(23)设有用于置放外界工件载具(100)的卡槽(231)；

所述输送机构(2)还包括对传动组件(21)进行导向的导向组件(24)、用于承载载具座(23)的承托件(25)及防止传动噪音的静音组件(26)，所述导向组件(24)设于机架(1)，所述静音组件(26)设于传动组件(21)与导向组件(24)之间。

2.根据权利要求1所述的用于输送工件载具的输送机，其特征在于：所述输送机构(2)还包括用于调整传动组件(21)张紧力的张紧度调整组件(27)，所述张紧度调整组件(27)设于机架(1)。

3.根据权利要求1所述的用于输送工件载具的输送机，其特征在于：所述卡槽(231)与外界工件载具(100)间隙设置。

4.根据权利要求1所述的用于输送工件载具的输送机，其特征在于：所述定位机构(3)包括用于调整工件载具(100)位置的调整组件(31)及用于对调整后工件载具(100)进行校正和压紧的调整压料机构(32)，所述调整组件(31)设于机架(1)，所述调整压料机构(32)设于机架(1)。

5.根据权利要求4所述的用于输送工件载具的输送机，其特征在于：所述调整压料机构(32)包括用于调整工件载具(100)Y向位置的推板(321)、校正板(322)、校正气缸(323)、压板(324)及压紧气缸(325)；

所述压紧气缸(325)设于机架(1)，所述校正气缸(323)设于压紧气缸(325)的输出端，所述推板(321)设于校正气缸(323)的输出端，所述压板(324)连接于推板(321)远离校正气缸(323)的一侧，所述压板(324)与推板(321)相交设置，所述推板(321)与校正板(322)间隔设置。

6.根据权利要求5所述的用于输送工件载具的输送机，其特征在于：所述调整组件(31)包括用于调整工件载具(100)X向位置的第一调整组件(311)及用于调整工件载具(100)Z向位置的第二调整组件(312)；

所述第一调整组件(311)包括限位板(3111)及用于驱动工件载具(100)与限位板(3111)抵接的第一气缸(3112)，所述限位板(3111)与第一气缸(3112)分别设于机架(1)相对的两侧；

所述第二调整组件(312)包括第二气缸(3121)及设于第二气缸(3121)输出端的升降板(3122)，所述升降板(3122)用于承载工件载具(100)，所述第二气缸(3121)设于机架(1)，所述校正板(322)设于升降板(3122)顶部用于校正承载工件载具(100)。

7.根据权利要求6所述的用于输送工件载具的输送机，其特征在于：所述定位机构(3)还包括设于机架(1)的支座(33)，所述支座(33)包括顶板(331)、底板(332)及连接顶板(331)与底板(332)的侧板(333)，所述压紧气缸(325)设于所述底板(332)，所述顶板(331)设有通孔供第二气缸(3121)的输出传动件通过，所述升降板(3122)位于顶板(331)的上方。