[实用新型]AGV小车中控板

说明书

本实用新型公开了AGV小车中控板，包括有底板和设置于底板上方的上层板，所述底板与上层板相连接，所述底板上安装有MCU模块，所述上层板安装有X86模块和通讯板，所述X86模块与通讯板相连接，所述底板上设有双层接线端子，所述MCU模块与X86模块均与双层接线端子相连接。本实用新型通过底板和上层板形成双层结构，从而能有效减少中控板的占用空间，而且通过通信板和双层接线端子使得所有控制线、通讯线和使能线都能接到中控板上，大大减少接线的复杂程度，使得检修更加方便。本实用新型可广泛应用于AGV小车中。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车控制技术领域，尤其涉及AGV小车中控板。

背景技术

随着B2C电商行业的快速发展，物流仓储成为各行业扩张的瓶颈因素。像国内的大型电商无不下重金研发新一代现代化仓库，但是大部分仓储行业的投资资金都花在了整捡、分流等环节中。在最影响仓库效率的零捡工序中，仍然使用人动货不动的传统人力方式，因此具有自由路径引导的AGV小车恰好是解决该问题的有效方法。AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

目前AGV小车的中控板主要都是采用单层板结构，这样使得中控板的占用空间较大，且配线复杂，使得在遇到故障时很难及时发现问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的提供一种能减少占用面积，且方便接线的AGV小车中控板。

本实用新型所采取的技术方案是：

AGV小车中控板，包括有底板和设置于底板上方的上层板，所述底板与上层板相连接，所述底板上安装有MCU模块，所述上层板安装有X86模块和通讯板，所述X86模块与通讯板相连接，所述底板上设有双层接线端子，所述MCU模块与X86模块均与双层接线端子相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板的底部设有多个支撑柱。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板上还安装有ADC模块、DAC模块和通讯模块，所述ADC模块、DAC模块和通讯模块均与MCU模块相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述通讯板设有USB接口、RS485接口、RS232接口、CAN接口和VGA接口，所述USB接口、RS485接口、RS232接口、CAN接口和VGA接口均与X86模块相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述MCU模块可拆卸地安装在底板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述上层板设有数码管，所述数码管的输入端与X86模块的第一输出端相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述上层板还设有LED灯模块，所述LED灯模块的输入端与X86模块的第二输出端相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述上层板还设有喇叭，所述喇叭的输入端与X86模块的第三输出端相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述X86模块上设有散热片。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板与上层板通过排针相连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型AGV小车中控板通过底板和上层板形成双层结构，从而能有效减少中控板的占用空间，而且通过通信板和双层接线端子使得所有控制线、通讯线和使能线都能接到中控板上，大大减少接线的复杂程度，使得检修更加方便。

附图说明

图1是本实用新型AGV小车中控板的结构示意图；

图2是本实用新型AGV小车中控板的原理方框图。