[实用新型]工业相机支架和隧道检测车

说明书

本实用新型公开了一种工业相机支架和隧道检测车，涉及隧道检测设备技术领域，主要目的是使得工业相机的镜头与隧道内壁可以正对，从而保证工业相机可以拍取到清晰的图像信息。本实用新型的主要技术方案为：该工业相机支架包括呈扇形的本体，本体的圆心角为直角，本体包括第一弧形段；多个安装部，多个安装部沿第一弧形段均匀分布且分别与第一弧形段滑动连接，每个安装部可沿第一弧形段的弧形轨迹进行滑动，每个安装部上可滑动地安装有工业相机，工业相机能在安装部上进行俯仰方向滑动；多个锁止部，每个锁止部用于将滑动后的安装部锁止于第一弧形段，以及将滑动后的工业相机锁止于安装部。本实用新型主要用于调节工业相机的角度。

技术领域

本实用新型涉及隧道检测设备技术领域，具体而言，涉及一种工业相机支架和隧道检测车。

背景技术

由于地质条件、地形条件、气候条件以及设计、施工、运营过程中各个因素的影响，隧道在长期使用过程中比普通道路更容易出现病害，如衬砌开裂腐蚀、渗漏水和冻害等，这些病害不仅影响隧道的功能，还严重危及行车安全。

目前，基于图像处理技术的隧道检测车已经有了较为普遍的应用，该隧道检测车具有工业相机支架，在工业相机支架上设置有多个工业相机，该多个工业相机的视野可以完全覆盖半幅隧道，且相邻两台相机的视野有部分交叠，使得该隧道检测车可以在不封道的情况下，在左侧车道或右侧车道行驶并利用工业相机分别清晰地拍取隧道的左半幅和右半幅内壁的图像信息，实现对隧道内壁的检测。

然而，相机支架上工业相机的镜头位置易发生变化，导致工业相机的视角不能完全覆盖半幅隧道，且相邻两台工业相机的视野不会有部分交叠，从而导致工业相机无法拍取到清晰的图像信息。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种工业相机支架和隧道检测车，主要目的是使得工业相机的镜头与隧道内壁可以正对，从而保证工业相机可以拍取到清晰的图像信息。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供了一种工业相机支架，用于隧道检测车，包括：

本体，所述本体呈扇形，且所述本体的圆心角为直角，所述本体包括第一弧形段；

多个安装部，多个所述安装部沿所述第一弧形段均匀分布且分别与所述第一弧形段滑动连接，每个所述安装部可沿所述第一弧形段的弧形轨迹进行滑动，每个所述安装部上可滑动地安装有工业相机，所述工业相机能在所述安装部上进行俯仰方向滑动；

多个锁止部，每个所述锁止部用于将滑动后的所述安装部锁止于所述第一弧形段，以及将滑动后的所述工业相机锁止于所述安装部。

具体地，所述第一弧形段包括相互连接且相对布置的两个第一弧形板，两个所述第一弧形板之间具有夹持空间，所述工业相机可移动地夹持于所述夹持空间内；

所述安装部与两个所述第一弧形板均滑动连接。

具体地，两个所述第一弧形板的内表面分别设置有沿其弧形轨迹布置的第一导轨；

每个所述安装部包括四个连接件，其中两个所述连接件分别与一个所述弧形板上的第一导轨滑动连接，另外两个所述连接件分别与另一个所述弧形板上的第一导轨滑动连接，所述连接件上设置有第二导轨；

所述工业相机一端的相对两侧分别与其中两个所述连接件的第二导轨滑动连接，另一端的相对两侧分别与另外两个所述连接件的第二导轨滑动连接；

每个所述锁止部包括至少四个锁止件，每个所述锁止件用于将滑动后的所述连接件锁止于所述第一导轨，以及将滑动后的所述工业相机锁止于所述安装部。

具体地，所述第一导轨为设置于所述第一弧形板内表面的滑槽；