[实用新型]一种落盒装置

说明书

本实用新型公开了一种落盒装置，包括至少两个工位，工位间通过传送带连接，前一个工位在传送带的上方有料仓，料仓有向下延伸的落盒部，落盒部的底部有限位凸起，落盒部为限制盒体位移并能够让盒体沿框架进行运动的多根附框组成的框架结构，附框位于传送带的正上方，使得盒体能够正对传送带，在传送带设置料仓的另一侧有取料机构，取料机构包括朝向盒体的刀片，通过刀片插入盒体之间的缝隙，使得最下方的盒体分离，落在传送带上，传送到下一个工位，通过后一个工位的上方的多个吸盘进行盒体转移至下一个工序。采用本实用新型的设计，通过前一个工位能够对盒体进行直接分离，再通过后一个工位的吸盘吸取，结构简单，富于实用。

技术领域

本实用新型涉及一种包装拆分装置，特别是一种落盒装置。

背景技术

现有的盒体分离一般采用人工的工作模式，费时费力，且人工成本高，效率低。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的在于解决现有的盒体分离采用人工模式成本高、效率低的问题。

技术方案：本实用新型提供以下技术方案：一种落盒装置，包括至少两个工位，工位间通过传送带连接，传送带连接到驱动电机，前一个工位在传送带的上方有料仓，料仓有能够存放盒体的空腔以及向下延伸的落盒部，落盒部为限制盒体位移并能够让盒体沿框架进行运动的多根附框组成的框架结构，附框位于传送带的正上方，在传送带设置料仓的另一侧有取料机构，取料机构包括朝向盒体并连接至液压杆的刀片，刀片正对最下方两个盒体的空隙处，后一个工位对应于料仓的上方有盒体抓取装置。

落盒部采用框架型结构，使得落盒部有能够露出的空隙，与之后的防滑板配合，能够抵住叠置的盒体，使得最下方的盒体不会因为重力挤压而无法分离，同时，能够保证在最下方的盒体分离后，后两个后台不会因为重力挤压导致空隙变小，刀片无法插入。

进一步地，落盒部的底部有防止最下方盒体掉落的限位凸起，限位凸起抵住最下方盒体的边缘处。

采用限位凸起的设计，能够保证最下方的盒体，在没有刀片插入的情况下，不是有盒体分离的情况产生。

进一步地，刀片设置于取料机构的支架上，支架设置于沿水平方向垂直于传送带方向的液压杆上，液压杆连接至第一液压机。

进一步地，刀片沿朝向盒体的一端到设置于支架上的一端，厚度越来越大。

采用刀片沿盒体的边缘插入的方式进行盒体分离，如果采用较薄的刀片，最下方的盒体由于一端边缘被抵住，不易分离，而采用前薄后厚的刀片，刀片插入过程中能够进一步促使盒体分离。

进一步地，位于落盒部的中部，有朝向落盒部的整理装置，整理装置包括液压杆和设置于液压杆一端的防滑板，液压杆另一端连接至第四液压机，防滑板的防滑面朝向落盒部露出盒体的空隙处。

进一步地，两个工位之间，位于传送带两侧还设有对射光电和单轴机械手，对射光电的对射高度为所需分离单个盒体的高度。

当对射光电检测到单个盒体的高度超过对射光电的高度时，说明盒体分离产生了重叠的情况，对射光电将信号传递给控制器，控制器截停驱动电机，并控制单轴机械手将当前重叠的盒体取出。

进一步地，所述盒体抓取装置包括对应于料仓的位置分别设有多个吸盘，吸盘设置于滑轨支架上第二液压机的液压杆的上，滑轨支架设置于水平面上沿传送带运动方向垂直的第三液压机的液压杆上。

进一步地，吸盘连接到真空泵。

进一步地，所述驱动电机、真空泵、单轴机械手、第一液压机、第二液压机、第三液压机、第四液压机和对射光电均连接到控制器。

进一步地，所述控制器为89C51单片机。