[实用新型]一种落盒装置

权利要求书

1.一种落盒装置，其特征在于：包括至少两个工位，工位间通过传送带连接，传送带连接到驱动电机，前一个工位在传送带的上方有料仓，料仓有能够存放盒体的空腔以及向下延伸的落盒部，落盒部为限制盒体位移并能够让盒体沿框架进行运动的多根附框组成的框架结构，附框位于传送带的正上方，在传送带设置料仓的另一侧有取料机构，取料机构包括朝向盒体并连接至液压杆的刀片，刀片正对最下方两个盒体的空隙处，后一个工位对应于料仓的上方有盒体抓取装置。

2.根据权利要求1所述的落盒装置，其特征在于：落盒部的底部有防止最下方盒体掉落的限位凸起，限位凸起抵住最下方盒体的边缘处。

3.根据权利要求1所述的落盒装置，其特征在于：刀片设置于取料机构的支架上，支架设置于沿水平方向垂直于传送带方向的液压杆上，液压杆连接至第一液压机。

4.根据权利要求1所述的落盒装置，其特征在于：刀片沿朝向盒体的一端到设置于支架上的一端，厚度越来越大。

5.根据权利要求1所述的落盒装置，其特征在于：位于落盒部的中部，有朝向落盒部的整理装置，整理装置包括液压杆和设置于液压杆一端的防滑板，液压杆另一端连接至第四液压机，防滑板的防滑面朝向落盒部露出盒体的空隙处。

6.根据权利要求1所述的落盒装置，其特征在于：两个工位之间，位于传送带两侧还设有对射光电和单轴机械手，对射光电的对射高度为所需分离单个盒体的高度。

7.根据权利要求1所述的落盒装置，其特征在于：所述盒体抓取装置包括对应于料仓的位置分别设有多个吸盘，吸盘设置于滑轨支架上第二液压机的液压杆的上，滑轨支架设置于水平面上沿传送带运动方向垂直的第三液压机的液压杆上。

8.根据权利要求7所述的落盒装置，其特征在于：吸盘连接到真空泵。

9.根据权利要求1、3、5、6、7或8任意一项所述的落盒装置，其特征在于：驱动电机、真空泵、单轴机械手、第一液压机、第二液压机、第三液压机、第四液压机和对射光电均连接到控制器。

10.根据权利要求9所述的落盒装置，其特征在于：所述控制器为89C51单片机。