[实用新型]一种工业机器人电控柜内部温度检测系统有效

专利信息
申请号: 201820852669.7 申请日: 2018-06-01
公开(公告)号: CN208505475U 公开(公告)日: 2019-02-15
发明(设计)人: 韩旭;张宁;彭周源 申请(专利权)人: 河北工业大学
主分类号: G01J5/02 分类号: G01J5/02
代理公司: 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 代理人: 朱丽丽
地址: 300401 天津*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
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【说明书】:

实用新型涉及一种工业机器人电控柜内部温度检测系统,包括设置在机器人电控柜内的多个温度检测组件,该系统实时的监测出机器人电控柜在工作过程中各个部分的温度情况,再通过FLIR ResearchIR Max软件分析整体的热量分布,若存在温度高于预设值的情况,则软件进行警报,从而采取相应的措施,及时防止相应的安全问题发生。红外热像仪为制冷中波红外热像仪,具备高热灵敏度,高精度,高空间分辨率和高成像速度。能同FLIR ResearchIR Max软件无缝连接,对热像仪获取的热数据进行直观的浏览,记录和处理。

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人电控柜内部温度检测系统。

背景技术

自工业机器人诞生以来,世界各国开始重视工业机器人技术的研究与开发,取得了巨大进步。为保证工业机器人的正常工作,对于电控柜的操作尤为重要,但是电控柜中装有大量的元器件,在电控柜工作过程中,元器件会产生热量,若一些元器件产热过大,则会存在重大的安全隐患,在目前的市场中,存在监测电控柜内部温度大小的监测仪,但是存在测量精度不足,监测范围过小等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷,提供一种工业机器人电控柜内部温度检测系统。

为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:

一种工业机器人电控柜内部温度检测系统,包括设置在机器人电控柜内的多个温度检测组件,所述温度检测组件包括固定在机器人电控柜内壁上的导轨架,导轨架上设有导轨槽,导轨槽的两侧设有导向槽,导轨槽内设有滑动块,滑动块的两侧设有导向板,导向板位于导向槽内,滑动块的顶部设有安置槽,安置槽内设有红外热像仪,红外热像仪包括红外热像仪壳体以及设置在红外热像仪壳体端部的探头,红外热像仪壳体通过弹簧与安置槽的底部连接;

所述滑动块的周面上设有多个调节螺栓,调节螺栓的端部伸入到安置槽内与红外热像仪壳体的表面接触。

上述的一种工业机器人电控柜内部温度检测系统,所述温度检测组件设置在机器人电控柜内壁的顶部,底部以及侧面。

上述的一种工业机器人电控柜内部温度检测系统,所述温度检测组件上的红外热像仪通过无线通讯的方式连接上位机,上位机内设有分析机器人电控柜内热量分布的软件。

上述的一种工业机器人电控柜内部温度检测系统,所述软件的型号为FLIRResearchIR Max。

上述的一种工业机器人电控柜内部温度检测系统,所述无线通讯的方式为WIFI。

上述的一种工业机器人电控柜内部温度检测系统,机器人电控柜的表面设有控制红外热像仪启闭的按钮。

本实用新型的有益效果为:该系统实时的监测出机器人电控柜在工作过程中各个部分的温度情况,再通过FLIR ResearchIR Max软件分析整体的热量分布,若存在温度高于预设值的情况,则软件进行警报,从而采取相应的措施,及时防止相应的安全问题发生。红外热像仪为制冷中波红外热像仪,具备高热灵敏度,高精度,高空间分辨率和高成像速度。能同FLIR ResearchIR Max软件无缝连接,对热像仪获取的热数据进行直观的浏览,记录和处理。

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