[实用新型]一种具有自动调平与振荡功能的生物培养箱

权利要求书

1.一种具有自动调平与振荡功能的生物培养箱，包括生物培养箱本体(1)，其特征在于，所述生物培养箱还包括箱体自动调平单元和搁板振荡单元；

箱体自动调平单元和搁板振荡单元共用控制器；

箱体自动调平单元包括三个箱体升降器(2)、箱体支撑脚和箱体倾角传感器(3)；

三个箱体升降器(2)和箱体支撑脚分别外设于生物培养箱本体(1)的四个底角处；

箱体倾角传感器(3)用于实时测量生物培养箱本体(1)的水平度，并将测量到的水平度数据发送至控制器；

控制器用于通过调节箱体升降器(2)的升降高度，使箱体倾角传感器(3)发来的水平度数据为零；

搁板振荡单元包括多个搁板升降器(4)和多个搁板倾角传感器(5)；

生物培养箱本体(1)包括多个搁板(6)，每个搁板(6)的底面的四个夹角处均设置搁板升降器(4)，搁板升降器(4)固定在生物培养箱本体(1)的内腔的侧壁上；

多个搁板倾角传感器(5)分别用于测量多个搁板(6)的水平度，并分别将测量到的水平度数据发送至控制器；

控制器还用于通过调节每个搁板(6)对应的四个搁板升降器(4)的升降高度，控制该搁板(6)进行预定频率和幅度的振荡，当该搁板(6)完成振荡时，通过调节该搁板(6)对应的四个搁板升降器(4)的升降高度，使该搁板(6)对应的搁板倾角传感器(5)发来的水平度数据为零。

2.如权利要求1所述的具有自动调平与振荡功能的生物培养箱，其特征在于，搁板升降器(4)为升降器本体，箱体升降器(2)包括升降器本体和三个地脚(7)；

升降器本体包括壳体(8)、电动机(9)、主动轮(10)、从动轮(11)、丝杠(12)和支撑套杆(13)；

壳体(8)为圆柱形，电动机(9)、主动轮(10)和从动轮(11)均设置在壳体(8)内，三个地脚(7)均设置在壳体(8)底面的边缘上且沿壳体(8)的周向均匀分布；

主动轮(10)同轴固设在电动机(9)的转轴(14)上，主动轮(10)通过传动机构带动从动轮(11)做定轴转动；

丝杠(12)与从动轮(11)同轴固设，丝杠(12)的下端与从动轮(11)固连，丝杠(12)的上端超出壳体(8)的顶面；

支撑套杆(13)套设在丝杠(12)上，二者螺纹连接；

支撑套杆(13)的上端与搁板(6)或生物培养箱本体(1)固连。

3.如权利要求2所述的具有自动调平与振荡功能的生物培养箱，其特征在于，传动机构包括第一传动件和第二传动件；

第一传动件包括第一转轴(15)和第一传动轮(16)，第一传动轮(16)同轴固设在第一转轴(15)上；

第二传动件包括第二转轴(17)、第二传动轮(18)和第三传动轮(19)，第二传动轮(18)和第三传动轮(19)均同轴固设在第二转轴(17)上；

主动轮(10)与第一传动轮(16)、第一传动轮(16)与第二传动轮(18)以及第三传动轮(19)与从动轮(11)均啮合设置。

4.如权利要求3所述的具有自动调平与振荡功能的生物培养箱，其特征在于，升降器本体还包括手动调节杆(20)，手动调节杆(20)与从动轮(11)同轴固设，手动调节杆(20)的下端超出壳体(8)的底面。

5.如权利要求4所述的具有自动调平与振荡功能的生物培养箱，其特征在于，升降器本体还包括保护套管(21)，保护套管(21)套设在支撑套杆(13)上，保护套管(21)的下端与从动轮(11)同轴固设，保护套管(21)的上端超出壳体(8)的顶面。

6.如权利要求5所述的具有自动调平与振荡功能的生物培养箱，其特征在于，在壳体(8)内还水平设置有上隔板(22)和下隔板(23)；

上隔板(22)、下隔板(23)与壳体(8)侧壁合围成润滑油腔，主动轮(10)、从动轮(11)以及第一传动轮(16)～第三传动轮(19)均位于润滑油腔内。