[实用新型]一种自动化车辆停车装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种自动化车辆停车装置，所述支撑板的上表面设有第二凹槽，所述第二凹槽的上方设有橡胶板，所述橡胶板的上表面设有弧形板，所述橡胶板下表面的两端均设有第一弹簧，所述柱槽的底部设有阻板，所述阻板的下表面的两端均设有第二弹簧，所述第三凹槽一侧的表面设有支撑块，所述支撑块的一端设有挡板，所述挡板远离支撑块一端的上表面设有第三弹簧。本实用新型设置的橡胶板和弧形板结构，在受到托盘挤压时，弧形板变形，变形的弧形板为托盘提供了一定的缓冲力，且压平的弧形板增大了与托盘的接触面积，保证了托盘和支撑板之间的连接不易磨损，并提高了连接的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自动化车辆停车装置。

背景技术

伴随经济的快速发展，汽车行业如雨后春笋一般，汽车随之进入广大的家庭之中，但随之而来的停车位不够这一难题使人们苦恼，面对这一难题市面上出现了停车机器人这一新型产物，但是目前市面上好多停车机器人在运送车辆时都会需要借助托盘，托盘通常与停车机器人直接连接，使用的过程中会造成磨损，且停车机器人和托盘之间的连接不太稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在停车机器人易磨损和连接处的不稳定的缺点，而提出的一种自动化车辆停车装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种自动化车辆停车装置，包括机器人本体，所述机器人本体底部设有车轮，所述机器人本体顶部的两侧均设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设有液压缸，所述机器人本体的上方设有支撑板，所述液压缸远离机器人本体的一端穿过第一凹槽，并与支撑板的下表面连接，所述支撑板的上表面设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设有多个橡胶棒，所述第二凹槽的内壁设有两个挡块，两个所述挡块位于多个橡胶棒的两侧，所述第二凹槽的上方设有橡胶板，所述橡胶板的上表面设有弧形板，所述弧形板表面的两侧均设有排气孔，所述橡胶板下表面的两端均设有第一弹簧，所述第一弹簧远离橡胶板的一侧与第二凹槽的表面连接，所述支撑板顶部的两侧均设有柱槽，所述柱槽位于第二凹槽的两侧，所述柱槽的底部设有阻板，所述阻板的下表面的两端均设有第二弹簧，所述第二弹簧远离阻板的一侧与柱槽的表面连接，所述柱槽两侧的内壁均设有第三凹槽，所述第三凹槽一侧的表面设有支撑块，所述支撑块的一端设有挡板，所述挡板与支撑块活动连接，所述挡板远离支撑块一端的上表面设有第三弹簧，所述第三弹簧远离挡板的一端与第三凹槽的上表面连接，所述支撑板的上方设有托盘，所述托盘的下表面设有第四凹槽，所述托盘下表面的两端均设有连接柱，所述连接柱远离托盘的一端伸入柱槽的内部，所述连接柱远离托盘的一端设有连接块。

优选的，所述橡胶棒为空心结构。

优选的，所述柱槽的开口处为弧形。

优选的，所述连接块远离连接柱一端的为弧形。

优选的，所述橡胶板的内部设有多个空腔。

本实用新型提出的一种自动化车辆停车装置，有益效果在于：设置的橡胶板和弧形板结构，在受到托盘挤压时，弧形板变形，被压平的弧形板和橡胶板会挤压第一弹簧，并进入第二凹槽，变形的第一弹簧和弧形板为托盘提供了一定的缓冲力，且压平的弧形板增大了与托盘的接触面积，保证了托盘和支撑板之间的连接不易磨损，并提高了连接的稳定性；设置的支撑块和挡板结构活动连接，挡板在受到连接块挤压时向下旋转，与挡板连接的第二弹簧变形，变形的第二弹簧为托盘提供了一定的缓冲力，变形的第二弹簧复位时会对挡板提供拉力，受到拉力的挡板会挤压连接柱，保证了托盘和支撑板之间连接的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A位置放大图。