[实用新型]一种云台组件及其无人机

说明书

本实用新型公开了一种云台组件，包括第四板体，两块第三板体装入两块第四板体之间，且第一转轴穿过第四板体后与第三板体装配固定；第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮固定在第一传动轴上，第一传动轴与第四板体可转动装配；第一传动轴上还安装有第一带轮，第一带轮通过皮带与第二带轮连接并形成带传动结构，第二带轮固定在第二传动轴上，第二传动轴两端分别穿过两块第四板体；第二传动轴上还安装有第二斜齿轮，第一斜齿轮固定在第一输出轴一端；第五板体还通过连接筒与第六板体连接固定，第六板体上方设有内齿轮，内齿轮内侧的卡齿与第三齿轮啮合传动，第三齿轮固定在第二输出轴一端。本实用新型还公开了应用有上述云台组件的无人机。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，特别是涉及一种云台组件及其无人机。

背景技术

无人机目前已经是一种十分成熟且应用广泛的技术。其可以搭载各种监控、检测设备对人不方便去的地方进行监测，从而实现全方位、全天候监测。

而无人机搭载摄像装置时需要使用云台，但是目前的云台组件角度调整不够精确，而且一般只能搭载一个设备，在需要多个设备进行检测时，往往就需要多台无人机，这就造成了资源浪费。且也需要配备多名操作员，造成成本飙升。

因此，申请人提出一种云台组件及其无人机，其角度调整精确而且可以同时搭载多个监测设备。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种云台组件及其无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种云台组件，所述的云台组件固定在云台固定板上，云台固定板固定在无人机本体上；所述的云台组件，包括第四板体，两块第三板体装入两块第四板体之间，且第一转轴穿过第四板体后与第三板体装配固定；

所述的第一转轴伸出第四板体一端上固定有第一齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述的第二齿轮固定在第一传动轴上，第一传动轴与第四板体可转动装配；

第一传动轴上还安装有第一带轮，第一带轮通过皮带与第二带轮连接并形成带传动结构，第二带轮固定在第二传动轴上，第二传动轴两端分别穿过两块第四板体且与之可转动装配；

第二传动轴上还安装有第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合传动，第一斜齿轮固定在第一输出轴一端，第一输出轴另一端穿过第五板体后与第一电机的输出轴连接固定；第一输出轴与第五板体可转动装配；

所述的第五板体还通过连接筒与第六板体连接固定，第五板体上还设有第二导流孔，所述的第二导流孔与连接内筒底部连通；

所述的连接内筒顶部与第一导流孔连通，所述的第一导流孔设置在第六板体上，且第六板体上方设有内齿轮，所述的内齿轮内侧的卡齿与第三齿轮啮合传动，所述的第三齿轮固定在第二输出轴一端，第四输出轴另一端穿过第六板体后与第二电机的输出轴连接固定；

内齿轮固定在外壳内侧，所述的第六板体上还设有第二导线孔，所述的第二导线孔与转轴内筒底部连通，转轴内筒设置在转轴筒上，转轴筒一端与第六板体装配固定；

转轴筒另一端穿过转轴通孔后与轴承装配固定，所述的轴承安装在限位槽内，所述的限位槽设置在云台固定板上；

所述的第六板体上还安装有气体检测仪，所述的气体检测仪用于检测各气体含量。

优选地，所述的第三板体前后两侧分别设有第二板体，所述的第二板体用于防止挂载装置滑出两块第三板体之间。

优选地，转轴内筒顶部与导线槽一端连通，导线槽另一端与第一导线孔连通，导线槽设置在云台固定板上；

所述的第一导线孔设置在端盖上，所述的端盖上设有装配筒、转轴通孔，外壳顶部装入装配筒内。