[实用新型]一种云台组件及其无人机

权利要求书

1.一种云台组件，所述的云台组件固定在云台固定板上，云台固定板固定在无人机本体上；其特征是：包括第四板体，两块第三板体装入两块第四板体之间，且第一转轴穿过第四板体后与第三板体装配固定；

所述的第一转轴伸出第四板体一端上固定有第一齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述的第二齿轮固定在第一传动轴上，第一传动轴与第四板体可转动装配；

第一传动轴上还安装有第一带轮，第一带轮通过皮带与第二带轮连接并形成带传动结构，第二带轮固定在第二传动轴上，第二传动轴两端分别穿过两块第四板体且与之可转动装配；

第二传动轴上还安装有第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合传动，第一斜齿轮固定在第一输出轴一端，第一输出轴另一端穿过第五板体后与第一电机的输出轴连接固定；第一输出轴与第五板体可转动装配；

所述的第五板体还通过连接筒与第六板体连接固定，第五板体上还设有第二导流孔，所述的第二导流孔与连接内筒底部连通；

所述的连接内筒顶部与第一导流孔连通，所述的第一导流孔设置在第六板体上，且第六板体上方设有内齿轮，所述的内齿轮内侧的卡齿与第三齿轮啮合传动，所述的第三齿轮固定在第二输出轴一端，第四输出轴另一端穿过第六板体后与第二电机的输出轴连接固定；

内齿轮固定在外壳内侧，所述的第六板体上还设有第二导线孔，所述的第二导线孔与转轴内筒底部连通，转轴内筒设置在转轴筒上，转轴筒一端与第六板体装配固定；

转轴筒另一端穿过转轴通孔后与轴承装配固定，所述的轴承安装在限位槽内，所述的限位槽设置在云台固定板上。

2.如权利要求1所述的云台组件，其特征是：所述的第三板体前后两侧分别设有第二板体，所述的第二板体用于防止挂载装置滑出两块第三板体之间。

3.如权利要求1所述的云台组件，其特征是：转轴内筒顶部与导线槽一端连通，导线槽另一端与第一导线孔连通，导线槽设置在云台固定板上；

所述的第一导线孔设置在端盖上，所述的端盖上设有装配筒、转轴通孔，外壳顶部装入装配筒内。

4.如权利要求1所述的云台组件，其特征是：无人机上用于传到电能的导线和传输数据的数据线依次穿过第二过气孔、第一过气孔、第一导线孔、导线槽、转轴内筒、第二导线孔后分别与电机通电连接或通信连接；

部分导线和数据线穿过第一过气孔后直接与气体检测仪通电连接或通信连接，其中部分导线还与第一限位开关连通并形成电流检测回路，所述的第一限位开关两侧分别设有第一触发杆；当第一触发杆被触发时，第六板体达到最大转动角度，第一限位开关连通检测回路，无人机的CPU控制第二电机停止转动；

所述的转轴筒上设有第一触发片，通过第一触发片触发第一触发杆。

5.如权利要求1所述的云台组件，其特征是：所述的第二传动轴上设有第二触发片，所述的第四板体上固定有第二行程开关，所述的第二行程开关两侧设有第二触发杆，第二行程开关与导线连通并形成电流检测回路，当第二触发杆被触发时，无人机的CPU控制第一电机停止转动；

与第二行程开关连接的导线穿过第一过气孔后再穿过第一导流孔、连接内筒、第二导流孔后与第二行程开关连接。

6.如权利要求1所述的云台组件，其特征是：在第二导流孔旁设置有阻水板，阻水板上设有阻水孔，导线穿过阻水孔且与之密封。

7.一种无人机，其特征是：应用有权利要求1-6任一所述的云台组件。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征是：还包括挂载组件，所述的挂载组件，用于安装挂载装置，包括第一板体、第三板体，所述的第一板体两侧分别与第三板体内侧装配固定，第一板体有两块，且分别固定在第三板体两端；在挂载组件内部设置有夹紧机构。