[实用新型]一种并条机自动换筒系统

说明书

本实用新型涉及一种并条机自动换筒系统，包括一底座，底座包括至少一路水平换筒通道，所述水平换筒通道包括依次排列的一收条工位、至少一备筒工位和一上筒工位；一条筒驱动机构，用于驱动条筒在各工位间移动，包括滑动支架、上滑轨组件、下滑轨组件、支架驱动气缸、转轴、转轴旋转机械手、条筒推杆。本实用新型的优点在于：采用滑动支架、上滑轨组件、下滑轨组件、支架驱动气缸、转轴、转轴旋转机械手、条筒推杆构成的条筒驱动机构来实现换筒工作，整体结构简单，通过条筒推杆来推动条筒，对于精度要求降低了，方便了加工，相应的也提高了使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种并条机，特别涉及一种并条机自动换筒系统。

背景技术

在并条机工作过程中，为保证设备连续运转，提高效率，以及减少操作者的劳动强度，并条机自动换筒装置越来越成为用户必不可少的选择。而现今换筒形式也存在很多种，如链条式后侧进前出直线换筒，旋转式前进前出换筒，气缸推动侧近前出换筒，单偏转臂式侧后进前出直线换筒等等。常用的方式像链条式，但是它的维护及稳定性较差。旋转式前进前出以及单偏转臂式在占地空间上都较大。另外，目前所有无地坑设备在出筒坡板上为防止输出条筒倾倒，基本做法是加长坡板长度，降低坡度，但是这样就导致占地空间增加。

因此，针对上述现象，在专利CN105887255A中就提到了一种并条机新型自动换筒结构，包括传输底板,其结构要点传输底板两侧设置有直线驱动单元,直线驱动单元内侧设置有运送连杆,运送连杆的端部设置有向前扭转轮;所述直线驱动单元上方设置有定位槽钢,定位槽钢内侧通过扭簧与扭转臂一端相连,定位槽钢上相应于扭转臂端部的限位凸块设置有扭转臂后转限位螺钉;所述运送连杆通过扭簧与直线驱动单元相连,直线驱动单元上相应于运送连杆端部的限位凸块设置有运送连杆后转限位螺钉;所述扭转臂前端设置有滚轮；滚轮与扭转轮的位置相对应。

上述结构中，其在进行换筒的过程中，其采用的是；由下端设置在条筒两侧的两个运送连杆、运送连杆上的扭转轮、上端设置的定位槽钢、定位槽钢上的扭转臂、扭簧等部件之间的配合来实现换筒，需要的部件较多，另外，每个条筒都采用的是四个呈矩形状分布的扭转轮、扭转臂的配合来实现定位的，同时条筒在工作时，条筒本身也会由安装在传输底板上的旋转盘或类似部件带动实现条筒自身360°的自转，这样就需要确保四个扭转轮的中心、四个扭转臂的中心、旋转盘的中心、条筒的中心都在同一垂直的线上，对于加工精度要求比较高，否则就容易出现条筒与旋转盘或扭转轮、扭转臂之间的相互摩擦，造成相互的磨损，降低了其使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、加工方便、使用寿命高的并条机自动换筒系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种并条机自动换筒系统，其创新点在于：自动换筒系统设置在并条机的下方，包括

一底座，底座包括至少一路水平换筒通道，所述水平换筒通道包括依次排列的一收条工位、至少一备筒工位和一上筒工位；

一条筒驱动机构，用于驱动条筒在各工位间移动，包括滑动支架、上滑轨组件、下滑轨组件、支架驱动气缸、转轴、转轴旋转机械手、条筒推杆；

所述滑动支架设置在并条机与底座之间，并位于水平换筒通道一侧，在滑动支架与并条机、底座之间分别设置上、下滑轨组件，所述上、下滑轨组件沿水平换筒通道的各工位排列方向延伸；

所述支架驱动气缸安装在底座的一端并与滑动支架连接，所述滑动支架由支架驱动气缸驱动沿上、下滑轨组件的延伸方向移动；

所述转轴可转动的安装在滑动支架上，且转轴的轴线沿水平换筒通道的各工位排列方向延伸，在转轴上间隔安装有数个条筒推杆；

所述转轴旋转机械手安装在滑动支架上并与转轴连接，转轴旋转机械手可通过转轴驱动各条筒推杆在水平与垂直方向之间翻转，所述条筒推杆在垂直方向位于水平换筒通道外，在水平方向伸入水平换筒通道内。