[实用新型]AGV车体升降装置

权利要求书

1.一种AGV车体升降装置，其特征在于，包括底座、设置在所述底座上的升降机构、用于支撑AGV车体的支撑件、以及连接所述支撑件与所述升降机构的连接板；所述连接板具有在所述升降机构升降方向相对设置的顶部和底部，所述连接板的顶部与所述升降机构的顶部连接，所述连接板的底部与所述支撑件连接。

2.如权利要求1所述的AGV车体升降装置，其特征在于，所述AGV车体升降装置还包括竖直导向机构；所述竖直导向机构包括固定在所述底座上的竖直立柱，所述立柱上设有竖直滑槽，所述连接板的侧壁装设于所述竖直滑槽内，所述连接板可沿所述竖直滑槽上下滑动。

3.如权利要求2所述的AGV车体升降装置，其特征在于，所述连接板的板体呈竖直设置，所述竖直导向机构还包括设置在所述连接板侧壁上的滚轮，所述滚轮可沿所述竖直滑槽上下滑动。

4.如权利要求3所述的AGV车体升降装置，其特征在于，所述滚轮为滚动轴承。

5.如权利要求3所述的AGV车体升降装置，其特征在于，所述竖直导向机构包括两个相对设置的所述竖直立柱，两个所述竖直立柱上的竖直滑槽的槽口相对设置，所述连接板的两个相对侧壁分别装设于所述竖直立柱的竖直滑槽内。

6.如权利要求1至5任意一项所述的AGV车体升降装置，其特征在于，所述底座与所述支撑件对应的位置上设有与所述支撑件相适配的凹槽，所述升降机构处于完全回落状态时，所述支撑件沉降至所述凹槽内，且所述支撑件的上表面与所述底座的上表面平齐。

7.如权利要求1至5任意一项所述的AGV车体升降装置，其特征在于，所述支撑件呈板状设置；所述支撑件的自由端设有导向斜面。

8.如权利要求7所述的AGV车体升降装置，其特征在于，所述连接板对应设置有两个所述支撑件，两个所述支撑件平行设置于所述连接板底部的两端。

9.如权利要求1至5任意一项所述的AGV车体升降装置，其特征在于，所述升降机构为电动千斤顶。

10.如权利要求1至5任意一项所述的AGV车体升降装置，其特征在于，所述AGV车体升降装置包括两组呈对称设置的所述底座以及所述升降机构，两组所述底座以及所述升降机构用于分设在所述AGV车体的两侧。