[实用新型]一种全自动真空管式锁螺丝机构

说明书

本实用新型提供了一种全自动真空管式锁螺丝机构，包括基座，设置在基座底部的定位机构，该定位机构的内部设置有定位腔，该定位腔的内壁设置有红外传感器，以及一进料管，该进料管与定位腔连通，固定板设置在基座一侧，所述固定板上设置有直线导轨，设置在直线导轨上的滑块，驱动滑块在直线导轨上下运动的气缸，以及连接气缸的气源泵，所述滑块一侧与减速机连接，该减速机的上端设置有伺服电机，其下端通过传动装置连接锁螺丝刀，该锁螺丝刀设置在真空管内，该真空管上端与传动装置连接，其下端与基座连接，所述基座上还设置有连通真空管与定位腔的通孔。本实用新型可以自动完成锁螺丝，其效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种锁螺丝机构，具体涉及一种全自动真空管式锁螺丝机构。

背景技术

当前在电子，机械五金等制造行业利用螺丝装配锁紧的方式占主要地位，但当前螺丝锁紧方式还主要靠手工锁紧，这种传统的方式生产效率太低，且劳动强度大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供了一种全自动真空管式锁螺丝机构。

本实用新型采用的技术方案为：

一种全自动真空管式锁螺丝机构，包括

基座，设置在基座底部的定位机构，该定位机构的内部设置有定位腔，该定位腔的内壁设置有红外传感器，以及一进料管，该进料管与定位腔连通，

固定板设置在基座一侧，所述固定板上设置有直线导轨，设置在直线导轨上的滑块，驱动滑块在直线导轨上下运动的气缸，以及连接气缸的气源泵，

所述滑块一侧与减速机连接，该减速机的上端设置有伺服电机，其下端通过传动装置连接锁螺丝刀，该锁螺丝刀设置在真空管内，该真空管上端与传动装置连接，其下端与基座连接，所述基座上还设置有连通真空管与定位腔的通孔；

所述减速机的外表侧设置有控制板，该控制板上设置有控制器，以及设置有报警器，所述红外传感器与控制器连接。

优选的，所述传动装置包括传动固定座，该传动固定座的上端与减速机连接，其下端设置有转动轴座，所述传动固定座与转动轴座之间设置有一圈滚珠，在滚珠的外侧设置有沟槽，沟槽内设置有弹簧，所述弹簧将滚珠包裹。

优选的，所述传动固定座内设置有声音传感器，该声音传感器与控制器连接。

优选的，所述控制器选用欧姆龙CPM1A型控制器。

优选的，所述直线导轨的底部设置有限位机构。

本实用新型提供了一种自动控制锁螺丝机构，锁丝时，螺丝由进料管被吹入，当落入定位腔后，被红外传感器检测到，将检测信号传递给控制器，控制器控制气缸动作，驱动滑块在直线导轨上下运动，带动锁螺丝刀向下运动，当移动到底部限位机构处，气缸停止动作，此时，启动伺服电机，伺服电机动作带动锁螺丝刀完成锁丝。本实用新型可以自动完成锁螺丝，其效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中传动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图2，本实用新型公开了一种全自动真空管式锁螺丝机构，包括基座6，设置在基座6底部的定位机构7，该定位机构7的内部设置有定位腔，该定位腔的内壁设置有红外传感器，以及一进料管8，该进料管8与定位腔连通，