[实用新型]一种剪板机的工件上料机构

权利要求书

1.一种剪板机的工件上料机构，其特征在于，包括壳体，所述壳体水平设置，工作台上设置有用于带动所述壳体沿靠近或者远离箱体的方向进行运动的横向运动机构，所述壳体正对箱体的表面开口设置，还包括用于对钣金件进行夹持的夹持机构以及用于带动所述夹持机构沿水平方向运动的纵向运动机构，所述纵向运动机构安装在所述壳体内，所述纵向运动机构与所述横向运动机构的运动方向垂直设置。

2.根据权利要求1所述的剪板机的工件上料机构，其特征在于，所述横向运动机构包括两条导向槽，工作台内部设置有空腔，所述导向槽上下贯穿设置，工作台空腔内设置有两条传动履带，所述传动履带两端均安装有传动链轮，两条传动履带正对的传动链轮通过传动轴固定连接，其中一个传动链轮中间设置的传动轴与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机固定安装在工作台内，所述壳体下表面向下固定安装有两个支撑架，所述支撑架下端穿过所述导向槽后固定安装在所述传动履带上。

3.根据权利要求2所述的剪板机的工件上料机构，其特征在于，所述纵向运动机构包括固定安装在所述壳体内的丝杠，所述丝杠长度方向与所述导向槽长度方向垂直设置，所述丝杠两端通过轴承固定安装在所述壳体内，所述壳体内还设置有第二电机，所述第二电机的输出轴水平设置且通过联轴器与所述丝杠一端固定连接；所述壳体下端向外延伸形成导轨，所述导轨上滑动配合有水平设置的滑块，所述滑块呈长条状，所述丝杠上旋接配合有螺母，所述螺母向下固定安装有安装块，所述安装块下端水平设置，所述安装块外端与所述滑块固定连接，所述夹持机构安装在所述滑块上。

4.根据权利要求3所述的剪板机的工件上料机构，其特征在于，所述夹持机构包括至少两个固定块，所述固定块内部中空设置，所述固定块上固定安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端向下设置且位于所述固定块内，所述固定块靠近所述滑块的一端安装在所述滑块上，所述固定块远离所述滑块的下端水平向外延伸有支撑板，所述支撑板中间设置有长条槽，所述长条槽垂直于所述固定块设置，所述长条槽内安装有压板，所述压板两端水平设置，所述压板中间下凹形成弧形板，所述固定块正对所述压板设置有通孔，所述压板一端穿过所述通孔后到达所述固定块内部，所述第三气缸的伸缩端向下与所述压板位于所述固定块内的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的剪板机的工件上料机构，其特征在于，所述滑块竖向表面上端水平固定安装有刻度尺。