[实用新型]一种机器人视觉教学应用装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种机器人视觉教学应用装置，包括工作台、传动轮、皮带、工件、爪具、第一电动推杆，第二电动推杆、主轴、传动齿轮、输出齿轮、电机、立杆、摄像头、限位板、第一弹簧、托板、套管、套筒、第二弹簧、横杆、斜板、固定杆、卡杆、磁石、支撑板、推板和第三电动推杆。该机器人视觉教学应用装置的结构简单，操作方便，通过摄像头对工件进行检测后控制爪具进行相应的动作，方便对工件进行分类，提高工作效率，有利于人们对机器人视觉教学应用的了解和学习；通过爪具进行工件分类后，可以将工件进行堆垛，实现了空间利用率最大化，保障设备留有足够的工作空间，堆垛后方便对工件的收集和打包，提高工作效率，降低劳动量。

技术领域

本实用新型涉及机械生产教学应用技术领域，尤其涉及一种机器人视觉教学应用装置。

背景技术

从六十年代开始，人们着手研究工业机器人视觉系统，一开始，视觉系统只能识别平面上的类似积木的物体，到了七十年代，已经可以认识某些加工部件，也能认识室内的桌子、电话等物品了，当时的研究工作虽然进展很快，但却无法用于实际，这是因为视觉系统的信息量极大，处理这些信息的硬件系统十分庞大，花费的时间也很长，随着大规模集成技术的发展，计算机内存的体积不断缩小，价格急剧下降，速度不断提高，视觉系统也走向实用化了；进入八十年代后，由于微计算机的飞速发展，实用的视觉系统已经进入各个领域，其中用于机器人的视觉系统数量是很多的。

目前市场上的机器人视觉系统是利用机器代替人眼来做测量和判断，进而控制机械手进行相应的操作，但是，对于机器人视觉教学应用系统来说，需要经过视觉监控后对工件进行分类，方便工件的收集；且由于工作台面积较小，分类后的工件占用很大的位置，可能无法实现堆垛需要工作人员及时处理。因此，针对上述问题提出一种机器人视觉教学应用装置。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种机器人视觉教学应用装置，包括工作台及其位于所述工作台一侧的传动轮，所述传动轮通过皮带与主动轮传动连接，所述皮带上放置有工件，且所述工件的顶端通过爪具夹持，所述爪具的顶端与第一电动推杆固定连接，且所述第一电动推杆的顶端与第二电动推杆转动连接，所述第二电动推杆的端部与主轴固定连接，所述主轴的底端与传动齿轮固定连接，且所述传动齿轮与输出齿轮啮合连接，所述输出齿轮与电机的输出端固定连接，所述主轴一侧设有立杆，且所述立杆的顶部底端与摄像头固定连接；

所述工作台两侧与限位板固定连接，所述限位板内部开设的滑槽内部底端与第一弹簧固定连接，且所述第一弹簧的顶端与托板固定连接，所述托板顶面设有套管，且所述套管内底端与套筒固定连接，且所述套管内底端与第二弹簧的端部固定连接，所述套管套接有横杆，所述横杆端部底端与斜板固定连接，且所述横杆的另一端部与固定杆固定连接，所述套管顶端与卡杆贯穿连接，且所述卡杆顶端设有磁石，所述工作台顶面放置有支撑板，且所述支撑板一侧与推板的底端滑动连接，所述推板一侧与第三电动推杆固定连接。

优选的，所述工作台的数量为两个，两个所述工作台之间设有传动轮和皮带，且其中一个所述工作台的顶端与立杆固定连接。

优选的，所述立杆呈L形，且所述立杆顶部底端的摄像头正对应有皮带。

优选的，所述限位板的数量为两个，两个所述限位板之间放置有支撑板，且每个所述限位板一侧分别开设有两个滑槽。

优选的，所述卡杆分别贯穿套管和套筒的顶面，且所述卡杆顶端的铁块与位于限位板内侧顶端的磁石对应。

优选的，所述固定杆套接有套管，且所述固定杆上开设的卡槽与卡杆卡接。

本实用新型的有益效果是：

1.该机器人视觉教学应用装置的结构简单，操作方便，通过摄像头对工件进行检测后控制爪具进行相应的动作，方便对工件进行分类，提高工作效率，有利于人们对机器人视觉教学应用的了解和学习。