[实用新型]基于单片机的多相机控制系统

说明书

本实用新型公开一种基于单片机的多相机控制系统，属于多相机控制技术领域，包括单片机和无人机飞控系统，单片机的GPIO口连接有多个相机，单片机的信号输入口连接无人机飞控系统，单片机的外部还连接有电源电路、晶振电路和复位电路，能够根据无人机飞控系统的指令控制无人机上的多个相机进行拍照，最多可实现9个相机同时控制，通过对GPIO口的控制实现对相机的控制，曝光信号采样通过GPIO口进行采集，通过对信号的处理实现不同的工作模式，解决了现有技术中出现的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种基于单片机的多相机控制系统，属于多相机控制技术领域。

背景技术

在无人机航拍、测绘等领域单个相机拍摄存在一定的死角，为了增加拍摄视角往往采用多个相机进行拍摄。通过多相机拍摄，将多个相机图像进行拼接，由于无人机在作业时处于运动状态，因此这就要求多个相机同时进行图像采集，再经过图像处理技术完成拍摄要求。

由于在实际操作过程中，很难实现同时对多个相机拍照快门的操控，这样就会对无人机作业完成质量产生很大的影响。而且，由于无人机在作业过程中，由于自身原因很可能对相机拍摄产生一定的影响，可能会造成拍照不清晰，这是就需要在同一时间拍照多次来解决，在很短时间内人为很难实现多次拍摄的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于单片机的多相机控制系统，能够根据无人机飞控系统的指令控制无人机上的多个相机进行拍照，解决了现有技术中出现的问题。

本实用新型所述的基于单片机的多相机控制系统，包括单片机和无人机飞控系统，单片机的GPIO口连接有多个相机，相机设置在无人机上，单片机的信号输入口连接无人机飞控系统，单片机的外部还连接有电源电路、晶振电路和复位电路。

无人机飞控系统为现有无人机上的控制系统，本实用新型与无人机飞控系统连接用于实现无人机上的相机进行拍照，通过单片机的控制实现对相机的控制，曝光信号采样通过GPIO 口进行采集，通过对信号的处理实现不同的工作模式。检测曝光信号，控制相机同时拍1张照片；检测曝光信号，控制相机同时拍多张照片；当地面站给出不同的拍照指令时，飞控系统根据指令发出拍照信号，相机控制系统通过检测拍照信号下降沿、PWM占空比等，实现对拍照模式的识别，从而发出相机控制指令。

所述的无人机飞控系统在连接单片机的位置处还连接有第一电阻，第一电阻的外部设有第一供电电压口。

所述的晶振电路包括晶振、第一电容和第二电容，晶振的一端连接单片机，另一端连接第一电容和第二电容，第一电容和第二电容并联后接地，为系统提供时钟信号。

所述的电源电路包括依次并联的第四电容、第五电容、第六电容和第七电容，并联的回路一端连接单片机，另一端接地，并联回路上连接有第六供电电压口，为系统供电。

所述的复位电路包括第七电阻和第三电容，第七电阻一端连接单片机，另一端连接有第五供电电压口，第三电容与第七电阻并联后接地，用于复位。

所述的单片机的外部还连接有发光二极管，发光二极管的外部串联有第三电阻，第三电阻连接有第三供电电压口，用于控制发光二极管，便于观察系统工作状态。

所述的单片机的外部还连接有第二电阻和第四电阻，其中第二电阻连接有第二供电电压口，第四电阻接地，第二电阻和第四电阻为上拉电阻,系统外部上拉,作为上拉输入口。

所述的单片机的外部还连接有第五电阻和第六电阻，其中第五电阻一端连接单片机，另一端连接有第四供电电压口，第六电阻与第五电阻并联后接地，用于设置单片机的启动模式, 从系统存储器启动。

所述的单片机采用插针连接相机及无人机飞控系统。

所述的单片机的型号为STM32F103C8T6。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：