[实用新型]一种瓦楞纸板输送线

说明书

一种瓦楞纸板输送线，它包括纸板堆放架(1)、皮带输送机(2)和喷码装置，纸板堆放架(1)一侧设有皮带输送机(2)，皮带输送机(2)进料端的一侧设有翻转机械手(4)，翻转机械手(4)包括机械臂、传动固定组件、第一夹取组件和第二夹取组件，传动固定组件包括A电动丝杠滑台(102)和B电动丝杠滑台(103)，机械臂的工作端设有安装板(101)，A电动丝杠滑台(102)和B电动丝杠滑台(103)可拆卸式安装在安装板(101)底面；优点是：实现了纸板运输中的自动化喷码扫码以及运输功能，减少了工人劳动强度，提高了生产效率；机械手夹爪夹取牢固不易出现瓦楞纸板垛脱落，卸料方便，不会损伤瓦楞纸板垛。

技术领域

本实用新型涉及纸板运输设备领域，具体涉及一种瓦楞纸板输送线。

背景技术

目前，现有的瓦楞纸板运输物流线多采用人工喷码和扫码，喷码和扫码完成后多为工人开叉车或转运车，搬运这样工作效率较低，出错率高；在瓦楞纸板的转运喷码中，经常用到机械手作为转运工具，但现有的机械手的夹爪容易出现瓦楞纸板垛滑脱或卸料困难的情况，这样极大的增加了工作人员的工作量，效率低下。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种瓦楞纸板输送线。

本实用新型它包括纸板堆放架、皮带输送机和喷码装置，

纸板堆放架一侧设有皮带输送机，皮带输送机进料端的一侧设有翻转机械手，

翻转机械手包括机械臂、传动固定组件、第一夹取组件和第二夹取组件，

传动固定组件包括A第一电动丝杠滑台和B第一电动丝杠滑台，

机械臂的工作端设有安装板，A第一电动丝杠滑台和B第一电动丝杠滑台可拆卸式安装在安装板底面，

第一夹取组件包括A夹爪和一组角铁支架，

A夹爪的工作段为梯形，A夹爪的工作面边缘处为斜面，A夹爪通过一组角铁支架可拆卸式安装在A第一电动丝杠滑台的滑块上，

第二夹取组件包括夹爪安装板、C电动丝杠滑台、气缸、推板、一对B夹爪和一组下料齿，

夹爪安装板的一端可拆卸式安装在B第一电动丝杠滑台的滑块上，C电动丝杠滑台可拆卸式安装在夹爪安装板的一侧，气缸通过支座可拆卸式安装在C电动丝杠滑台的滑块上，推板的截面为三角形，推板固定安装在气缸的活塞杆端部，

一对B夹爪分别固定安装在夹爪安装板上，并分别位于C电动丝杠滑台两侧，一组下料齿并排粘黏在推板的工作面一端上,

皮带输送机出料端的一侧设有扫码机，皮带输送机出料端下方设有AGC小车，

喷码装置包括L形支架、顶面喷码组件和侧壁喷码组件，L形支架底部设有底座，L形支架位于皮带输送机的另一侧，

顶面喷码组件包括A第二电动丝杠滑台、A喷码头和 A气缸，

A第二电动丝杠滑台可拆卸式安装在L形支架顶部工作段的底面，A气缸通过支座可拆卸式安装在A第二电动丝杠滑台的滑块上，A气缸的活塞杆工作端设有A喷码头，

侧壁喷码组件包括B第二电动丝杠滑台、B气缸和B喷码头，

B第二电动丝杠滑台可拆卸式安装在L形支架的底部工作段一侧，B气缸通过支座可拆卸式安装在B第二电动丝杠滑台的滑块上，B气缸的活塞杆工作端设有B喷码头。

L形支架底部工作段的顶部一侧设有配重支架，配重支架上设有一组配重块。

它还有墨盒，A喷码头和B喷码头分别通过软管和墨滴发生器与墨盒相连接。