[实用新型]一种薄型手指气缸

说明书

本实用新型公开了一种薄型手指气缸，在现有结构的基础上将中心齿轮可转动固定在中心导柱上，中心导柱的上端固定在双缸缸体上，中心导柱的下端固定在外挡圈上，外挡圈固定在双缸缸体上；后堵头A相对应活塞轴A的一侧安装有缓冲胶垫A，后堵头B相对应活塞轴B的一侧安装有缓冲胶垫B。本实用新型对缸体实现结构优化，同样采用中心齿轮带动两缸轴做同步运动；但本实用新型的中心齿轮不与导轨相关联，中心导柱、中心齿轮与缸体成独立结构；两缸轴各带动一滑块，做到两滑块相向运动相遇时不碰撞，相离时有缓冲，使产品运转更顺畅，结构更稳定，从而提高生产效率，延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及气动元件技术领域，具体涉及一种薄型手指气缸。

背景技术

薄型手指气缸属于气动元件，是自动化设备中一个常用的零部件，能模仿人手做抓取和放开动作。薄型手指气缸，采用双缸结构，缸轴上有齿条，中心齿轮带动缸轴实现同步，中心导柱的下端与缸体固定，中心导柱的上端与导轨固定，中心导轨上安装有可转动的中心齿轮；其中心导柱的安装需要缸体与导轨相配合安装，安装复杂；两缸轴各带动一滑块，在导轨上做相向和相背离运动；再在两滑块上安装机械手爪，从而实现对物体的抓取和存放。随着工业化程度是日益加快，人们对生产效率的要求提高，薄型手指气缸越来越受到市场关注。目前薄型手指气缸大多是进口，造价高，维修难，售后不及时，结构不稳定等诸多问题，直接影响生产效率。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种薄型手指气缸。

本实用新型公开了一种薄型手指气缸，包括双缸缸体、活塞轴A、活塞轴B、中心齿轮、滑块A、滑块B和导轨，所述活塞轴A设于双缸缸体的一个缸体内，所述活塞轴B设于双缸缸体的另一个缸体内，所述活塞轴A和活塞轴B上均设有齿条，所述中心齿轮通过齿条带动所述活塞轴A和活塞轴B做同步运动；所述滑块A安装在所述活塞轴A上，所述滑块B安装在所述活塞轴B上；所述活塞轴A和活塞轴B的两端均安装有活塞，所述活塞轴A与进气堵头A之间形成气室A，所述进气堵头A上设有进气口A，所述活塞轴A与后堵头A之间形成气室B；所述活塞轴B与进气堵头B之间形成气室D，所述进气堵头B上设有进气口B，所述活塞轴B与后堵头B之间形成气室C；

所述中心齿轮可转动固定在中心导柱上，所述中心导柱的上端固定在双缸缸体上，所述中心导柱的下端固定在外挡圈上，所述外挡圈固定在所述双缸缸体上；

所述后堵头A相对应所述活塞轴A的一侧安装有缓冲胶垫A，所述后堵头B相对应所述活塞轴B的一侧安装有缓冲胶垫B；

所述气室A通过气路A、转换气室A、气路C与所述气室C相连通，所述气室D通过气路B、转换气室B、气路D与所述气室B相连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述外挡圈通过内卡簧槽固定在所述双缸缸体上，所述外挡圈上设有与所述中心导柱相配合的安装孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述后堵头A上开有嵌入孔，所述缓冲胶垫A的橡胶凸柱嵌在嵌入孔中；所述后堵头B上开有嵌入孔，所述缓冲胶垫B的橡胶凸柱嵌在嵌入孔中。

作为本实用新型的进一步改进，所述后堵头A上的后堵头密封圈A与后堵头密封圈B之间形成环状的转换气室A，所述后堵头B上的后堵头密封圈A与后堵头密封圈B之间形成环状的转换气室B。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型对缸体实现结构优化，同样采用中心齿轮带动两缸轴做同步运动；但本实用新型的中心齿轮不与导轨相关联，中心导柱、中心齿轮与缸体成独立结构；两缸轴各带动一滑块，缓冲胶垫A与后堵头A相固定，当活塞轴A右端与缓冲胶垫A相接触时，两滑块不接触，从而做到两滑块相向运动相遇时不碰撞；冲胶垫B与后堵头B相固定，当活塞轴B右端与缓冲胶垫B相接触时，缓冲胶垫B起到缓冲作用，从而做到两滑块相离时有缓冲；使产品运转更顺畅，结构更稳定，从而提高生产效率，延长使用寿命。

附图说明