[实用新型]一种减震机构及可移动装置

权利要求书

1.一种减震机构，其特征在于，包括：

基座、活动座体和可变形的减震件；

所述减震件弹性设置于所述基座与所述活动座体之间；

所述基座与所述活动座体通过第一轴体和套设于所述第一轴体上的半开放式导向套筒活动连接；

所述第一轴体可在所述半开放式套筒内往复运动，所述第一轴体与所述半开放式导向套筒的配合间隙可调。

2.根据权利要求1所述的减震机构，其特征在于，所述减震机构还包括调节组件，所述调节组件用于调节所述半开放式导向套筒的第一开放槽的大小。

3.根据权利要求2所述的减震机构，其特征在于，所述调节组件包括夹持件和第一锁紧件，所述第一锁紧件与所述夹持件配合锁紧所述半开放式导向套筒。

4.根据权利要求3所述的减震机构，其特征在于，所述第一轴体固定在所述活动座体面向所述基座的一面，所述夹持件为半开放式调节套筒，所述第一锁紧件为螺钉；

所述半开放式调节套筒设置于所述基座上，且所述半开放式导向套筒套设于所述半开放式调节套筒内；

所述半开放式调节套筒的第二开放槽的两侧边共同锁入所述螺钉，所述第二开放槽的大小随所述螺钉的锁紧而变小，以使所述第一开放槽的大小相应地变小。

5.根据权利要求4所述的减震机构，其特征在于，所述半开放式调节套筒中至少所述第二开放槽部分或全部悬空于所述基座上。

6.根据权利要求1所述的减震机构，其特征在于，所述半开放式导向套筒的第一开放槽的两侧边共同锁入第二锁紧件，所述第一开放槽的大小随所述第二锁紧件的锁紧而变小。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的减震机构，其特征在于，所述半开放式导向套筒为半开放式直线轴承或半开放式无油轴承。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的减震机构，其特征在于，所述基座与所述活动座体之间设有平行于所述第一轴体的第二轴体，所述减震件与所述第二轴体配合设置。

9.根据权利要求8所述的减震机构，其特征在于，所述第二轴体设置在所述基座面向所述活动座体的一面上，所述减震件套设于所述第二轴体上并与所述基座抵持；

所述活动座体上设有配合所述第二轴体的安装部，所述减震件、所述第二轴体均部分位于所述安装部内。

10.根据权利要求9所述的减震机构，其特征在于，所述减震件包括减震部、连接部，所述连接部设于所述减震部靠近所述活动座体的一端或分别设于所述减震部的两端；

所述安装部为轴向孔，设于所述减震部靠近所述活动座体的一端的所述连接部位于所述轴向孔内。

11.根据权利要求10所述的减震机构，其特征在于，所述轴向孔内设置有凸缘；

所述连接部包括支撑部和止挡部，所述支撑部收容在所述凸缘环绕形成的卡合孔内，所述止挡部承靠在所述凸缘上；

所述第二轴体位于所述轴向孔内的一端安装有限位件，所述限位件至少部分凸出于所述第二轴体的端面，所述限位件用于配合所述基座限定所述活动座体以及所述减震件的运动范围。

12.根据权利要求1至6中任一项所述的减震机构，其特征在于，所述半开放式导向套筒包括两个或以上，所述减震件包括两个或以上，每个所述半开放式导向套筒内套设有一个所述第一轴体，所述半开放式导向套筒与所述减震件呈间隔排列和/或矩阵排列。

13.一种可移动装置，包括主体和与所述主体连接的动力组件，其特征在于，所述主体上还设置有如权利要求1至12任一项所述的减震机构，其中所述基座与所述主体固定连接，所述活动座体用于连接负载。