[实用新型]一种球体自动夹具有效
| 申请号： | 201820829121.0 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN208289753U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 何镜奎;万忠华;王阳;张尚先;张洲;李世泽;陈思其 | 申请（专利权）人： | 广东理工职业学院 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 中山市科创专利代理有限公司 44211 | 代理人： | 谢自安 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装块 夹爪 转动槽 球体 本实用新型 自动夹具 活塞杆 气缸 轴孔 顶针 相对设置 左右滑动 凸出 铰接轴 上端 弧面 滑槽 铰接 销钉 轴肩 紧凑 连通 转动 穿过 | ||
1.一种球体自动夹具，其特征在于：包括安装块(1)和左右夹爪(2)，所述安装块(1)上位于左右方向设有转动槽(11)，左右所述夹爪(2)相对设置于转动槽(11)中并通过铰接轴(3)与安装块(1)铰接，所述安装块(1)上设有与转动槽(11)连通的轴孔(12)，所述安装块(1)上设有气缸(4)，所述气缸(4)上设有穿过轴孔(12)的活塞杆(41)，所述活塞杆(41)上设有位于转动槽(11)中的连接块(42)，所述夹爪(2)的上端沿纵向设有凸出在连接块(42)前后两端的轴肩(212)，前后所述轴肩(212)上设有销钉(5)，所述连接块(42)上设有供销钉(5)插入并可左右滑动和转动的滑槽(421)，所述夹爪(2)前端内侧设有与球体相对应的弧面(221)，所述安装块(1)上位于左右夹爪(2)之间设有位于弧面(221)上方的顶针(6)。
2.根据权利要求1所述的一种球体自动夹具，其特征在于：所述夹爪(2)包括摆臂(21)和爪子(22)，所述弧面(221)设置在爪子(22)上，所述摆臂(21)左右两侧上设有内凹的插槽(211)，所述爪子(22)上设有能够从下往上插入插槽(211)中的插肩(222)，所述插肩(222)和插槽(211)通过螺丝可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种球体自动夹具，其特征在于：所述气缸(4)为可变行程气缸。
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