[实用新型]云台、手持云台和手持拍摄装置

说明书

本实用新型公开了一种云台、手持云台和手持拍摄装置。云台包括第一轴组件、第二轴组件和连杆，连杆转动连接第一轴组件且转动连接第二轴组件，第一轴组件用于连接负载并驱动负载绕第一轴转动，第二轴组件用于驱动连杆运动并带动第一轴组件绕第二轴转动，第二轴不同于第二轴组件驱动连杆运动的驱动轴，第二轴平行于第二轴组件驱动连杆运动的驱动轴。本实用新型实施方式的云台、手持云台和手持拍摄装置中，连杆转动连接第二轴组件和转动连接第一轴组件，而第一轴组件连接负载(如拍摄装置)，如此，第一轴组件和第二轴组件之间的连接可以设计得更紧凑，使得云台体积较小，方便用户携带，有利于提高用户体验。

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，特别涉及一种云台、手持云台和手持拍摄装置。

背景技术

相关技术中，手持拍摄装置(比如手机、运动相机)在进行视频或者照片拍摄时，通常会因为用户身体和手臂的抖动，使得拍摄的画面有抖动或者模糊，因此需要手持云台给拍摄装置增稳。然而，通常的手持云台增稳设备体积太大，不方便携带，影响用户体验。如何设计一种便携式且小体积的手持云台成为待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的实施方式提供了一种云台、手持云台和手持拍摄装置。

本实用新型实施方式的云台包括第一轴组件、第二轴组件和连杆，所述连杆转动连接所述第一轴组件且转动连接所述第二轴组件，所述第一轴组件用于连接负载并驱动所述负载绕第一轴转动，所述第二轴组件用于驱动所述连杆运动并带动所述第一轴组件绕第二轴转动，所述第二轴不同于所述第二轴组件驱动所述连杆运动的驱动轴，所述第二轴平行于所述第二轴组件驱动所述连杆运动的驱动轴。

在某些实施方式中，所述云台包括轴臂，所述轴臂与所述第一轴组件转动连接。

在某些实施方式中，所述轴臂与所述第二轴组件固定连接，且所述第二轴组件设置在所述轴臂上或部分收容于所述轴臂内，所述第一轴组件、所述连杆、所述第二轴组件、所述轴臂依次活动连接构成四连杆构件。

在某些实施方式中，所述第一轴组件转动连接所述连杆并形成所述四连杆构件的第一连接点，所述轴臂转动连接所述第一轴组件并形成所述四连杆构件的第二连接点，所述第二连接点形成有所述第二轴。

在某些实施方式中，所述轴臂包括安装壳和安装臂，所述安装臂设置在安装壳上，所述第二轴组件至少部分地收容在所述安装壳内，所述安装臂转动连接所述第一轴组件，所述安装臂与所述第一轴组件的连接处形成有所述第二轴。

在某些实施方式中，所述安装臂的数量是两个，两个所述安装臂间隔设置在所述安装壳上，所述第一轴组件位于两个所述安装臂之间，所述连杆位于两个所述安装臂中的一个的内侧。

在某些实施方式中，所述安装壳还包括端盖，所述安装壳开设有容置空间，所述第二轴组件位于所述容置空间中，所述端盖安装在所述安装壳的端部并覆盖所述容置空间的开口，所述连杆穿设入所述安装壳的一端转动连接所述第二轴组件，所述连杆穿设出所述安装壳的一端转动连接所述第一轴组件。

在某些实施方式中，所述云台还包括第三轴组件，所述第三轴组件用于支撑所述第一轴组件和所述第二轴组件，且用于准许所述负载绕第三轴转动。

在某些实施方式中，所述第三轴组件包括所述轴臂和第三电机，所述第三电机用于驱动所述轴臂转动以带动所述第一轴组件及所述第二轴组件绕所述第三轴转动，所述轴臂包括连接臂，所述连接臂的两端分别设有所述第二轴组件和所述第三电机，所述轴臂固定连接在所述第三电机的转子上。

在某些实施方式中，所述第一轴组件为横滚轴组件，所述第二轴组件为俯仰轴组件，所述第三轴组件为偏转轴组件，所述横滚轴组件的电机、所述俯仰轴组件的电机、所述偏转轴组件的电机由上到下依次排列。