[实用新型]一种切边倒角机及其上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种切边倒角机及其上下料装置，属于管材加工处理技术领域。切边倒角机包括主轴单元与上下料系统，上下料系统包括储料斗及上下料单元，储料斗具有用于暴露工件筒口的出料口，主轴单元包括用于驱动工件夹头旋转的旋转主轴，位于出料口处的工件大致沿旋转主轴的轴向布置；上下料单元包括在第一驱动装置的驱动下，将位于出料口处的工件沿轴向拉出并沿轴向推进工件夹头的取料头，及在第二驱动装置的驱动下，接收被推出工件夹头的工件的接料斗。取料头与接料斗在两个驱动装置的驱动下独立动作，可使上料动作与下料动作中部分工序可同时进行，有效地提高了其工件的上下料效率，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备，具体地说，涉及一种上下料装置及以该上下料装置构建的切边倒角机。

背景技术

切边倒角机广泛应用于空调制冷行业、汽车行业、船舶行业、航空航天行业等领域，主要用于拉伸筒体翻边的切边和倒内外角。

例如，对如图1所示的拉伸筒体01的端部012进行切边与倒内外角处理，通常采用如申请号为CN201721920695.0的专利申请所公开的数控切边倒角机进行处理，该数控切边倒角机包括如图2所示的切边倒角刀具2、用于夹持拉伸筒体01工件夹头及用于驱动工件夹头旋转的旋转主轴，切边倒角刀具2包括刀座0200、可拆卸地安装在该刀座0200上的刀柄020及可拆卸地安装在刀柄020上的切断刀片021与倒角刀片022。在工作过程中，旋转主轴驱动装夹在工件夹头上的拉伸筒体01绕轴线011转动，伺服进给单元驱动刀具02沿垂直于轴线011的方向进给，并使用切断刀片021对端部012进行切边处理，或组合沿轴线011方向与垂直于轴线011方向的进给，并使用倒角刀片022对端部011进行倒内外角处理。

为了提高该切断倒角机的自动化程度，通常会在其上配置自动上下料系统，该自动上下料系统通常包括横向支撑导轨及可滑动地安装在该横向支撑导轨上的取料机械手，该取料机械手先从储料斗的出料口处抓取待加工工件并使其沿旋转主轴的轴向插入工件夹头中，并在完成对工件的切边倒角操作后，将工件从工件夹头上取下，在整个操作过程中，取料机械手依序完成工件的上料与下料动作，导致其上料与下料动作只能按序先后完成，上下料效率偏低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种工件上下料效率高的切边倒角机；

本实用新型的另一目的是提供一种用于构建上述切边倒角机的上下料装置。

为了实现上述主要目的，本实用新型提供的切边倒角机包括机架及安装在该机架上的主轴单元、切边倒角单元与上下料系统，上下料系统包括储料斗及上下料单元，储料斗具有用于暴露工件筒口的出料口，主轴单元包括用于驱动工件夹头旋转的旋转主轴，位于出料口处的工件大致沿旋转主轴的轴向布置，上下料单元包括用于将位于出料口处的工件沿轴向拉出并沿轴向推进工件夹头的上料单元，及用于接收被推出工件夹头的工件的接料单元；上料单元包括用于沿轴向插入工件筒口以抓取该工件的取料头，及用于驱动取料头沿轴向与沿垂直于轴向的第一横向往复移动的第一驱动装置；接料单元包括接料斗及用于驱动接料斗沿垂直于轴向的第二横向往复移动的第二驱动装置；接料斗位于取料头下方。

将上下料系统设置成在第一驱动装置与第二驱动装置的驱动下能独立动作的取料头与接料斗，以独立地进行上料操作与下料操作，并且具有前述结构的设置，可是上料操作与下料操作中的部分工序在空间位置不干涉而能同步进行，有效地提高了对工件的上下料效率。

具体的方案为取料头包括径向尺寸大于工件筒口的内径的弹性体，第一驱动装置驱动弹性体沿轴向塞入所述工件筒口；弹性体的前端边缘处设有导入角。采用弹性体作为取料头，利用储料斗对工件的后端抵靠力，而实现将弹性体塞入工件筒口内，以实现对工件的抓取；且利用工件夹头的夹持力，而将弹性体抽离工件实现二者的分离；有效地简化取料头的结构。