[实用新型]一种切边倒角机及其上下料装置

权利要求书

1.一种切边倒角机，包括机架及安装所述机架上的主轴单元、切边倒角单元与上下料系统，所述上下料系统包括储料斗单元及上下料单元，所述储料斗单元具有用于暴露工件筒口的出料口，所述主轴单元包括用于驱动工件夹头旋转的旋转主轴，位于所述出料口处的工件大致沿所述旋转主轴的轴向布置，其特征在于：

所述上下料单元包括用于将位于所述出料口处的工件沿所述轴向拉出并沿所述轴向推进所述工件夹头的上料单元，及用于接收被推出所述工件夹头的工件的接料单元；

所述上料单元包括用于沿所述轴向插入所述工件筒口以抓取该工件的取料头，及用于驱动所述取料头沿所述轴向与沿垂直于所述轴向的第一横向往复移动的第一驱动装置；

所述接料单元包括接料斗及用于驱动所述接料斗沿垂直于所述轴向的第二横向往复移动的第二驱动装置，所述接料斗位于所述取料头下方。

2.根据权利要求1所述的切边倒角机，其特征在于：

所述取料头包括径向尺寸大于所述工件筒口的内径的弹性体，所述第一驱动装置驱动所述弹性体沿所述轴向塞入所述工件筒口；

所述弹性体的前端边缘处设有导入角。

3.根据权利要求1所述的切边倒角机，其特征在于：

所述第一驱动装置包括固定在所述机架上的支架，通过导轨滑块机构安装在所述支架上的滑座，驱动所述滑座沿所述第一横向往复移动的直线位移输出装置，通过导轨滑块机构安装在所述滑座上的取料杆，及驱动所述取料杆沿所述轴向往复移动的直线位移输出装置；所述取料头固设在所述取料杆的前端部上。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的切边倒角机，其特征在于：

所述接料单元包括固定在所述机架上的支架及固定在该支架上的下料斗；沿进料口指向出料口的方向，所述接料斗的底板朝下倾斜布置；

所述接料斗包括自所述底板的两侧朝上弯折延伸的挡料侧翼板；沿所述工件被推出所述工件夹头的方向，位于上游侧的挡料侧翼板在所述进料口处的板部低于下游侧的挡料侧翼板；

所述下料斗位于所述接料斗的下方，且二者在水平面上的投影始终具有重叠部。

5.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的切边倒角机，其特征在于：

所述储料斗单元包括储料斗及设于所述储料斗的出料口端处的分料单元，所述储料斗包括朝下倾斜布置的底板及固设在所述底板两侧的挡料翼板；

沿工件顺所述底板滚下的方向，所述分料单元依序包括分料板、挡料板及料斗槽，所述分料单元上设有用于驱动所述挡料板升降的驱动装置与用于驱动所述分料板升降的驱动装置；

所述料斗槽的侧口构成其进料口，所述侧口邻接于所述底板的下端，临近所述取料头的端口构成所述出料口，另一端口为封闭端，所述封闭端构成工件的抵靠限位端；

所述料斗槽为V型槽。

6.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的切边倒角机，其特征在于：

所述机架在所述工件夹头的下方设有收集切割余料的集料斗。

7.一种上下料装置，其特征在于，包括：

支架；

上料单元，包括可移动地安装在所述支架上的取料头，及驱动所述取料头相对所述支架沿第一轴向与第一横向往复移动的第一驱动装置，所述第一横向垂直于所述第一轴向；

接料单元，包括可移动地安装在所述支架上的接料斗，及用于驱动所述接料斗沿第二横向往复移动的第二驱动装置；所述第二横向垂直于所述第一轴向，所述接料斗位于所述取料头的下方。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于：

所述取料头包括径向尺寸大于被取料工件的筒口内径的弹性体，所述第一驱动装置驱动所述弹性体沿所述第一轴向塞入所述筒口；

所述第一驱动装置包括通过第一导轨滑块机构安装在所述支架上的滑座，驱动所述滑座沿所述第一横向往复移动的第一直线位移输出装置，通过第二导轨滑块机构安装在所述滑座上的取料杆，及驱动所述取料杆沿所述第一轴向往复移动的第二直线位移输出装置；

所述弹性体的前端边缘处设有导入角，所述弹性体固设在所述取料杆的前端部上。