[实用新型]无人驾驶汽车

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车，其特征在于，所述无人驾驶汽车包括：

车体，所述车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件；

控制装置，所述控制装置与所述发动机、所述变速箱、所述传动组件中的至少一者连接，所述控制装置设置于所述车体的车壳内；

感测装置，所述感测装置包括球形壳体和至少两个感测器件，所述感测器件与所述控制装置电连接，所述球形壳体的表面上具有至少两个半封闭腔室，至少两个所述半封闭腔室以阵列的形式设置于所述球形壳体的表面，所述半封闭腔室的开口位于所述球形壳体的表面，所述感测器件设置于所述半封闭腔室中，所述感测装置还包括线管，所述半封闭腔室的内部空间通过所述线管与所述球形壳体的外部空间连通。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述半封闭腔室设置有用于连接所述内部空间和所述线管的接合部分。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车，其特征在于，与所述感测器件和所述控制装置相连的导线设置于所述线管中。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述感测器件用于感测所述车体外部的物体位置及其移动状态。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述感测器件为激光感测器件。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述感测器件包括激光感测头，所述激光感测头用于通过激光感测所述车体外的物体的位置及其移动状态。

7.根据权利要求5所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述感测器件为红外线感测器件。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述感测器件包括红外线感测头，所述红外线感测头用于通过红外线感测所述车体外的物体的位置及其移动状态。

9.根据权利要求5所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述感测器件为超声波感测器件。

10.根据权利要求9所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述感测器件包括超声波感测头，所述超声波感测头用于通过超声波感测所述车体外的物体的位置及其移动状态。