[实用新型]一种多用途扫地机器人系统

说明书

本实用新型涉及一种多用途扫地机器人系统。其中，所述系统通过玩具车内部的控制单元，由扫地机器人间接控制所述玩具车带动所述扫地机器人一起自动行走，使得扫地机器人不仅可以进行清扫工作，还能与玩具车结合成为一种能够自动行走的智能儿童娱乐玩具，从而提高了扫地机器人的功能和价值。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种多用途扫地机器人系统。

背景技术

扫地机器人是一种智能家用扫地设备，能凭借一定的人工智能，在某些场合自动进行行走。机器人的机体上设有各种传感器，可检测行走距离、行走角度（即行进方向）、机体状态和障碍物等，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依不同的设定，而走不同的路线，有规划地行走，还会根据行走过程中检测到的各种数据构建栅格地图，比如把检测到障碍物时所对应的栅格单元标示为障碍单元，把检测到悬崖时所对应的栅格单元标示为悬崖单元，把正常行走通过的栅格单元标示为已走过单元等。目前的扫地机器人只是具有扫地和拖地的简单功能，功能比较单一，有待进一步的新功能研发。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种多用途扫地机器人系统，不仅可以独立进行清扫工作，还可以结合儿童乘坐的玩具车一起行走，实现一边清扫，一边供儿童娱乐的功能。本实用新型的具体技术方案如下：

一种多用途扫地机器人系统，包括：扫地机器人，能够自主行走并对行走过的地面进行清扫；玩具车，与所述扫地机器人连接，用于儿童的乘坐；控制单元，设置于所述玩具车内部，用于接收所述扫地机器人的控制指令，并根据所接收的控制指令控制所述玩具车带动所述扫地机器人一起自动行走。

进一步地，所述玩具车包括：车体，用于儿童的乘坐，所述车体上设有用于与所述扫地机器人连接的对接部；车轮，设置在所述车体的底部，用于带动所述车体进行移动；车电源，设置于车体内，用于给车轮电机和控制单元供电；所述控制单元，用于在接收到所述扫地机器人的控制指令后，控制所述车轮电机的转速。

进一步地，所述扫地机器人包括：扫地主体，用于吸附地面的杂质，所述扫地主体上设有与所述玩具车的对接部配合的连接部；驱动轮，与所述扫地主体连接，用于驱动所述扫地主体行走；主控模块，设置在所述扫地主体内部，用于在所述连接部与所述对接部没有连接时，控制所述驱动轮以驱动所述扫地主体行走，并用于在所述连接部与所述对接部连接时，控制所述扫地主体的转向，并发出控制指令至所述玩具车的控制单元，以控制所述玩具车的所述车轮电机的转速。

进一步地，所述连接部设有电连接端，所述电连接端连接至所述主控模块；所述对接部设有电对接端，所述电对接端连接至所述控制单元；所述连接部与所述对接部连接在一起时，所述电连接端与所述电对接端相互接触。

进一步地，所述连接部上还设有用于检测所述连接部和所述对接部之间的距离变化的距离传感器。

进一步地，所述连接部和所述对接部之间还设有弹性缓冲部。

本实用新型提供的一种多用途扫地机器人系统，通过玩具车内部的控制单元，由扫地机器人间接控制所述玩具车带动所述扫地机器人一起自动行走，使得扫地机器人不仅可以进行清扫工作，还能与玩具车结合成为一种能够自动行走的智能儿童娱乐玩具，从而提高了扫地机器人的功能和价值。

附图说明

图1为所述多用途扫地机器人系统的结构模块示意框图。

图2为从侧面显示的玩具车的结构示意图。

图3为从顶部显示的玩具车的结构示意图。

图4为所述扫地机器人的立体结构示意图。

图5为所述扫地机器人的俯视结构示意图。

图6为扫地机器人与玩具车配合在一起的结构示意图。