[实用新型]一种全自动折弯系统

权利要求书

1.一种全自动折弯系统，其特征在于，包括工件架(1)、送料装置(2)、定位装置(3)和折弯装置(4)，所述折弯装置(4)具有折弯部，所述定位装置(3)置于所述折弯装置折弯部的左侧或右侧，所述送料装置(2)置于所述折弯装置(4)和定位装置(3)的前侧，所述工件架(1)设置在所述送料装置(2)的左侧或右侧，所述送料装置(2)用以将工件架(1)上的工件(5)取出并先后依次输送至定位装置(3)和折弯装置(4)上进行定位并折弯。

2.根据权利要求1所述的全自动折弯系统，其特征在于，所述送料装置(2)包括滑轨(21)、滑座(22)和机械手(23)，所述滑轨(21)水平设置，所述滑座(22)滑动安装在所述滑轨(21)上，所述滑座(22)上具有驱动装置(221)，所述滑轨(21)上沿其长度方向设有齿条(211)，所述驱动装置(221)的驱动端与所述齿条(211)传动连接，用以驱动所述滑座(22)在滑轨(21)上沿其长度方向滑动，所述机械手(23)安装在所述滑座(22)上；所述滑轨(21)沿左右方向设置在所述折弯装置(4)折弯部的前侧，且其靠近所述定位装置(3)的一端沿左右方向延伸至所述定位装置(3)的前侧；所述工件架(1)置于所述滑轨(21)的左侧或右侧，所述机械手(23)用以从工件架(1)上拿取工件(5)，并在驱动装置(221)的驱动下沿所述滑轨(21)长度方向先后依次移动至所述定位装置(3)上定位和折弯装置(4)的前侧折弯。

3.根据权利要求2所述的全自动折弯系统，其特征在于，所述定位装置(3)包括桌面板(31)，所述桌面板由前侧倾斜向后上方延伸，且在所述桌面板(31)前侧的上端围设有围板(32)，所述围板(32)与所述桌面板(31)垂直连接，所述机械手(23)在驱动装置(221)的驱动下移动至所述桌面板的前侧，并将其拿取的工件置于所述桌面板上端的后侧，所述工件(5)在重力作用下沿所述桌面板(31)滑落至桌面板(31)的前侧并与围板(32)相抵，以通过围板(32)进行定位，所述机械手(23)将所述桌面板(31)上定位后的工件(5)拿取并在驱动装置(221)的驱动下移动至所述折弯装置(4)的前侧，并将工件(5)输送至折弯装置(4)进行折弯。

4.根据权利要求3所述的全自动折弯系统，其特征在于，所述桌面板(31)的上端面还间隔均匀的嵌装有多个滚珠(311)，所述机械手(23)将工件(5)置于所述桌面板(31)上端的后侧，所述工件(5)在多个所述滚珠(311)上经重力滑落至桌面板(31)前侧并被围板(32)截停以进行定位。

5.根据权利要求4所述的全自动折弯系统，其特征在于，所述围板(32)为两块，两块所述围板(32)分别设置在所述桌面板(31)的上端，且两个所述围板(32)的一端相交于所述桌面板(31)的前侧，其另一端分别沿所述桌面板(31)向后上方呈“V”字形延伸，所述机械手(23)将工件(5)置于所述桌面板(31)上端的后侧，所述工件(5)在重力作用下沿多个所述滚珠(311)滑落至桌面板(31)的前侧对应两个所述围板(32)相交的位置进行定位。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的全自动折弯系统，其特征在于，所述折弯装置为折弯机。

7.根据权利要求6所述的全自动折弯系统，其特征在于，还包括控制装置，所述折弯机、驱动装置和机械手分别与所述控制装置电连接。