[实用新型]一种卡箍组装机

说明书

本实用新型公开了一种卡箍组装机，包括上料机构，所述上料机构分为内卡箍上料机构和外卡箍上料机构，与所述上料机构连接的传送机构，所述传送机构上依次设置有挡料机构和照相识别系统，与所述传送机构连接的操作机构，所述操作机构包括吹气挡料机构和卡箍组装压合机构；所述操作机构下部设置有控制箱，所述操作机构上部设置有与控制箱电气连接的操作柜。本实用新型提供一种结构简单、上料更便捷、噪音小、卡箍压合成品率高的一种卡箍组装机。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种卡箍组装机。

背景技术

卡箍是连接带沟槽的管件、阀门以及管路配件的一种连接装置，用在对快接头之间起紧箍作用，一般卡箍分为内卡箍和外卡箍，通过卡箍组装机将内卡箍和外卡箍进行压合组装。卡箍组装机现有技术中上料采用振动盘和振动输送机配合的方式，噪音大且出不了料；检测外卡卡箍姿态状态是采用照相识别加翻转机构，效率低；而且机械手对外卡箍抓取转运至装配转盘时，机械手易夹住卡箍螺帽头，导致机械手夹不起外卡箍更无法顺利放置在内卡箍预压时平台上；而现有技术中为防止内卡箍与外卡箍组装压合时变形，虽设置了上压板机构，但效率低外卡压入内卡时，因螺帽搁置在夹具上，外卡箍不能完全压入内卡箍；需针对现有缺陷作出改进。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、上料更便捷、噪音小、卡箍压合成品率高的一种卡箍组装机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种卡箍组装机，包括上料机构，所述上料机构分为内卡箍上料机构和外卡箍上料机构，与所述上料机构连接的传送机构，所述传送机构上依次设置有挡料机构和照相识别系统，与所述传送机构连接的操作机构，所述操作机构包括吹气挡料机构和卡箍组装压合机构；所述操作机构下部设置有控制箱，所述操作机构上部设置有与控制箱电气连接的操作柜。

本实用新型一个较佳实施方案中，操作柜中设置有分别与所述控制箱电气连接的吹气挡料机构、卡箍组装压合机构、内卡箍操作机构。进一步的，通过所述操作机构中设置有吹气挡料机构，吹气挡料机构用于限定卡箍的位置便于机械手夹取；有利于后续的卡箍组装压合机构采用四个工位进行旋转操作实现外卡箍和内卡箍的压合组装，再通过操作机构的出料口将组装好的卡箍输送出去完成卡箍组装。

本实用新型一个较佳实施方案中，操作柜上还设置有出料口。进一步的，当内卡箍与外卡箍在卡箍组装压合机构中完成压合操作后，将压合好的卡箍通过操作机构的出料口输出，完成卡箍组装操作。

本实用新型一个较佳实施方案中，上料机构包括料斗和至少部分嵌入所述料斗内部的物料抬升带。

本实用新型一个较佳实施方案中，挡料机构设置在所述传送机构上方，所述挡料机构包括挡料杆。

本实用新型一个较佳实施方案中，照相识别系统设置在所述传送机构上方。

本实用新型一个较佳实施方案中，操作机构底部设置有多个行走轮；操作机构底部还设置有撑脚。

本实用新型一个较佳实施方案中，吹气挡料机构包含吹气装置和设置在所述吹气装置上的挡块，所述吹气装置上还设置有吹气管。

本实用新型一个较佳实施方案中，卡箍组装机采用框架结构。

本实用新型一个较佳实施方案中，卡箍组装机上设置有警示报警灯，所述警示报警灯设置有若干种颜色。更进一步的，所述警示报警灯具有闪烁功能的报警灯。

进一步的，提升了卡箍组装机稳固性同时，便于安装检修，更有利于生产时对卡箍组装机进行操作观察。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型产生的技术效果：