[实用新型]用于冲压装置的自动上料机构

权利要求书

1.用于冲压装置的自动上料机构，用以将金属薄板输送至冲压机构(20)，其特征在于：包括安装座(11)、推料结构(12)以及送料结构(13)，安装座(11)的顶面设有安装板(111)，安装板(111)朝向冲压机构(20)的一侧端为推送端(112)，另一端为气缸安装端(113)，推料结构(12)安装于安装板(111)的顶面前端，包括推料气缸(121)、推板(122)、储料盒(123)以及推送导轨(124)，推料气缸(121)、推板(122)、储料盒(123)以及推送导轨(124)设置在同一直线上，推料气缸(121)安装到安装板(111)的气缸安装端(113)上，推料气缸(121)的推杆朝向推送端(112)，并于推杆上设有所述推板(122)，推板(122)的一端与推料气缸(121)的推杆顶端连接，另一端设置于推送导轨(124)内，使推料气缸(121)可带动推板(122)于推送导轨(124)内滑动；储料盒(123)设置于推送导轨(124)邻近推料气缸(121)的一端上，储料盒(123)连通推送导轨(124)，以供金属薄片上下依次水平叠放存储于储料盒(123)内，并于推料气缸(121)带动推板(122)于推送导轨(124)内滑动时，以推板(122)将位于储料盒(123)内最底部的金属薄片于推送导轨(124)内从邻近推料气缸(121)的一端输送至另一端；

所述送料结构(13)设置于安装板(111)的顶面后端，用以将输送至推送导轨(124)远离推料气缸(121)一端的金属薄片，从推料结构(12)输送至冲压机构(20)；送料结构(13)包括送料导轨(131)、第一活动板(132)、升降导轨(133)以及第二活动板(134)，送料导轨(131)对应推送导轨(124)平行地设置于安装板(111)的推送端(112)上，第一活动板(132)具有滑动平板(1321)以及垂直设置于滑动平板(1321)上的垂直平板(1322)，滑动平板(1321)与送料导轨(131)配合，使得第一活动板(132)能沿送料导轨(131)向其两端来回滑动；所述升降导轨(133)设置于垂直平板(1322)上；所述第二活动板(134)具有升降平板(1341)以及送料平板(1342)，升降平板(1341)垂直设置于送料平板(1342)的后端，升降平板(1341)与垂直平板(1322)平行，升降平板(1341)与升降导轨(133)配合，使得第二活动板(134)能沿升降导轨(133)上下来回滑动；送料平板(1342)的底面上设有若干吸盘(106)，用于吸附抓取物料。

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述自动上料机构(10)包括操作屏(14)，操作屏(14)设置于安装板(111)上，用以控制推料结构(12)与送料结构(13)的运作。

3.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述送料导轨(131)包括两水平导向轴(1311)、第一丝杆导轨(1312)以及第一驱动电机(1313)，两水平导向轴(1311)相对且平行设置地设置于安装板(111)的推送端(112)上，每一水平导向轴(1311)的两端设置有固轴座，用于将水平导向轴(1311)固定于安装板(111)上；第一丝杆导轨(1312)设置于两水平导向轴(1311)的之间，第一丝杆导轨(1312)、两水平导向轴(1311)、以及推送导轨(124)对应平行；第一驱动电机(1313)设置于第一丝杆导轨(1312)的轴承座一端，用于带动第一丝杆导轨(1312)的丝杆转动。

4.根据权利要求3所述的自动上料机构，其特征在于：所述滑动平板(1321)的底面于两侧各设有第一导套(104)以及于两侧之间设有第一滑台(105)，每一第一导套(104)对应套设于一水平导向轴(1311)上，第一滑台(105)对应设置于第一丝杆导轨(1312)的丝杆上，以供在第一驱动电机(1313)的带动下，第一活动板(132)能沿水平导向轴(1311)与第一丝杆导轨(1312)向送料导轨(131)的两端来回滑动。