[实用新型]自动焊接机械手安全防护装置

说明书

本实用新型公开了自动焊接机械手安全防护装置，包括装置本体，装置本体底部设有装置底座，装置底座上设有防护台，防护台侧面位于防护台上设有防护板安装滑槽，防护板安装滑槽内设有连接滑块调位滑槽，防护台外侧设有防护板，防护板上设有观察窗，防护板底部连接连接滑块，防护板通过连接滑块连接防护板安装滑槽内的连接滑块调位滑槽，防护台上设有两个调位滑槽，每个调位滑槽上均设有安装孔，两侧安装孔上分别连接一个机械手安装架，本实用新型所达到的有益效果是本实用新型结构紧凑，使用方便，安全实用，解决了现有技术中的焊接机未设置防护装置，在工人进行操作机械工作的同时，焊接产生的火花可能会对工人造成伤害的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接机械手安全防护装置，属于防护装置技术领域。

背景技术

近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势，灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊(拉焊)，自动化焊锡设备全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化，烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转，可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊接工艺，实现焊锡作业的多样化，四轴/五轴联动机械手，自动化焊锡设备全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端-烙铁头的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位，现提到一种自动焊接机械手安全防护装置，传统的焊接机未设置防护装置，在工人进行操作机械工作的同时，焊接产生的火花可能会对工人造成伤害。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供自动焊接机械手安全防护装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型自动焊接机械手安全防护装置，包括装置本体，所述装置本体底部设有装置底座，所述装置底座上设有防护台，所述防护台侧面位于防护台上设有防护板安装滑槽，所述防护板安装滑槽内设有连接滑块调位滑槽，所述防护台外侧设有防护板，所述防护板上设有观察窗，所述防护板底部连接连接滑块，所述防护板通过连接滑块连接防护板安装滑槽内的连接滑块调位滑槽，所述防护台上设有两个调位滑槽，每个所述调位滑槽上均设有安装孔，两侧所述安装孔上分别连接一个机械手安装架，所述机械手安装架之间设有固定轴，所述固定轴上套设机械手安装套杆，所述机械手安装套杆上连接供氧罐，所述供氧罐顶部连接电焊头连接轴所述电焊头连接轴末端设有焊接头，所述供氧罐和焊接头之间通过供氧导管连接。

优选的，所述电焊头连接轴通过机械手安装套杆和固定轴转动连接。

优选的，所述机械手安装架通过安装孔与调位滑槽滑动连接，所述防护板通过连接滑块与连接滑块调位滑槽滑动连接。

优选的，所述装置底座底部设有合金钢材质制成的加重板。

优选的，所述观察窗为钢化玻璃材质制成。

本实用新型所达到的有益效果是：自动焊接机械手安全防护装置，通过将焊接机械手安装于防护台上，并在防护台外侧的连接滑块调位滑槽内部通过连接滑块安装防护板，可以在焊接机械手工作的同时对工人提供保护作用，同时在防护板上设置观察窗，可以在提供防护的同时为工人提供视野，方便在防护的同时观察机械的使用状况，安全使用，本实用新型结构紧凑，使用方便，安全实用，解决了现有技术中的焊接机未设置防护装置，在工人进行操作机械工作的同时，焊接产生的火花可能会对工人造成伤害的问题。

附图说明