[实用新型]一种取袋装置

说明书

本实用新型公开了一种取袋装置,取袋装置包括固定支架、旋转气缸、摆臂、直线气缸、真空座、光电传感器以及两个吸气头；固定支架上设有一垂直于固定支架的连接板，所述连接板的中部设有圆形孔；旋转气缸固定安装在连接板上，旋转气缸的旋转体穿过连接板中部的圆形孔；摆臂通过一摆臂转轮可转动的与旋转气缸的旋转体连接；直线气缸固定安装在摆臂上，可随摆臂转动；真空座安装在直线气缸上方与直线气缸的输出轴连接，且随输出轴上下移动；真空座的一侧设有两个与内部导通的通气阀，通气阀通过气管与外部真空发生器连接；光电传感器设置在真空座上；两个吸气头设置在真空座上，且与真空座内部导通。本实用新型结构简单、使用方便、通用性强、工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及包装袋自动化取袋技术领域，特别涉及一种食品、药品封袋用的取袋装置。

背景技术

目前在颗粒状食品以及中药的装袋上，传统都是由人工进行称量再封袋，即使目前有了很多自动化设备来进行装袋，但是在取袋上要么通过结构非常复杂的设备，要么通过人工辅助，这样一者增加了设备的使用成本，二者增加了设备使用以及维护的复杂性，因为包装袋柔软易变形的特性，传统的装夹装置并不能很好地的包装袋进行机器操作。为了解决对柔性材料(包装袋)进行操作的问题，市面上逐渐出现了使用真空吸气装置为主的一系列相关设备，本实用新型装置亦是处于使用气动的理念进而研发的一款取袋装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、工作效率高、误差小的取袋装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种取袋装置,取袋装置包括：

一固定支架，所述固定支架上设有一垂直于固定支架的连接板，所述连接板的中部设有圆形孔；

一旋转气缸，所述旋转气缸固定安装在连接板上，旋转气缸的旋转体穿过连接板中部的圆形孔；

一摆臂，所述摆臂通过一摆臂转轮可转动的与旋转气缸的旋转体连接；

一直线气缸，所述直线气缸固定安装在摆臂上，可随摆臂转动；

一真空座，所述真空座安装在直线气缸上方与直线气缸的输出轴连接，且随输出轴上下移动；真空座的一侧设有两个与内部导通的通气阀，通气阀通过气管与外部真空发生器连接；

一光电传感器，所述光电传感器设置在真空座上；

两个吸气头，所述两个吸气头设置在真空座上，且与真空座内部导通。

在本实用新型的一个实施例中，光电传感器的头部发射器与吸气头保持平行。

在本实用新型的一个实施例中，圆形孔的圆周方向对称设有4个安装孔，螺钉穿过安装孔将旋转气缸固定在连接上。

在本实用新型的一个实施例中，摆臂的底部设有沉槽，摆臂转轮上设有与之匹配的凸块，旋转体、摆臂转轮、摆臂上均设有对称设置的螺栓孔，螺栓穿过螺栓孔将三者连接在一起。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

(1)结构简单,设计合理，实用性强。

(2)可实现垂直与水平两个方向的取袋动作，无需由两个装置配合作用。

(3)取袋装置的运动使用气动，由气缸控制，距离衡定，减小了使用电机传动的误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。