[实用新型]一种取袋装置有效
| 申请号： | 201820803083.1 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN208530939U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 颜志红;庄超新;杨盆盆;黄逸峰 | 申请（专利权）人： | 上海观道生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 刘粉宝 |
| 地址： | 201600 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 真空座 摆臂 旋转气缸 直线气缸 固定支架 取袋装置 连接板 本实用新型 光电传感器 通气阀 吸气头 旋转体 圆形孔 导通 外部真空发生器 工作效率高 连接板中部 输出轴连接 上下移动 通用性强 可转动 输出轴 转轮 气管 转动 垂直 穿过 | ||
【权利要求书】：
1.一种取袋装置,其特征在于，取袋装置包括：
一固定支架，所述固定支架上设有一垂直于固定支架的连接板，所述连接板的中部设有圆形孔；
一旋转气缸，所述旋转气缸固定安装在连接板上，旋转气缸的旋转体穿过连接板中部的圆形孔；
一摆臂，所述摆臂通过一摆臂转轮可转动的与旋转气缸的旋转体连接；
一直线气缸，所述直线气缸固定安装在摆臂上，可随摆臂转动；
一真空座，所述真空座安装在直线气缸上方与直线气缸的输出轴连接，且随输出轴上下移动；真空座的一侧设有两个与内部导通的通气阀，通气阀通过气管与外部真空发生器连接；
一光电传感器，所述光电传感器设置在真空座上；
两个吸气头，所述两个吸气头设置在真空座上，且与真空座内部导通。
2.根据权利要求1所述的一种取袋装置，其特征在于，光电传感器的头部发射器与吸气头保持平行。
3.根据权利要求1所述的一种取袋装置，其特征在于，圆形孔的圆周方向对称设有4个安装孔，螺钉穿过安装孔将旋转气缸固定在连接上。
4.根据权利要求1所述的一种取袋装置，其特征在于，摆臂的底部设有沉槽，摆臂转轮上设有与之匹配的凸块，旋转体、摆臂转轮、摆臂上均设有对称设置的螺栓孔，螺栓穿过螺栓孔将三者连接在一起。
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