[实用新型]一种踝关节镜手术辅助牵引装置

说明书

本实用新型涉及一种踝关节镜手术辅助牵引装置，其包括底板、前后滑移板、左右翻转板和前后翻转板，前后滑移板水平放置于底板上表面且可由第一伸缩驱动机构带动移动，前后滑移板上表面铰接有左右翻转板，前后滑移板上方设有可带动左右翻转板左右转动的第二伸缩驱动机构，左右翻转板上表面的中部铰接有前后翻转板，左右翻转板上表面的前部铰接第三伸缩驱动机构的下端，第三伸缩驱动机构的上端与前后翻转板的前面板中部铰接且可带动前后翻转板绕第二铰支座前后转动，前后翻转板的后面板上设有脚部固定套，第一、第二、第三伸缩驱动机构分别与一控制器电连接。优点为，手术医生通过控制器可轻松的实现对病人脚部的牵引、内外翻和侧翻动作，方便手术。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种踝关节镜手术辅助牵引装置。

背景技术

随着生命科学的发展，提高生命质量成为人所着重关心的环节。对于踝关节病变，例如：痛风性关节炎、类风湿性关节炎、绒毛结节性滑膜炎、创伤性关节炎等，可以采用微创的踝关节镜进行手术处理，而不是从前的大切口的开放手术。踝关节镜手术具有手术创伤小、恢复快，外观美观等众多优点逐渐受到大众的接受。而进行踝关节镜手术需要一个持续有效的力量以牵开踝关节间隙。目前进行该手术，是将踝关节固定在踝套中，由绷带交由手术台下的人员进行牵引力量和方向的控制。此方式需要额外的人员，且手术主刀者的要求需经过台下的人员方能实施。这就造成了手术主刀者的不便，以及人员的浪费。

中国实用新型专利CN201404251公开了一种踝关节镜牵引固定装置，其通过手柄、曲柄、圆盘、布带、销子等实现对踝关节的牵引和定位，虽然基本可以代替台下人员的牵引操作，但其不足之处仍较为明显：1）需要人工手动转动手柄以带动布带牵拉踝关节，自动程度低、对操作人员要求高；2）牵拉方向单一，无法实现外翻和侧翻等多个方向的灵活控制；3）定位不方便且不是连续调节，定位时通过销子与销孔的配合来实现，显然销孔是间隔分布的，也即调节时只能在特定的销孔位进行固定，导致较难牵引调整出最佳手术间隙。

实用新型内容

本实用新型提供一种踝关节镜手术辅助牵引装置，旨在克服现有技术中缺乏有效的实现踝关节镜手术时对患者脚部实现牵拉、外翻及侧翻等多种动作和方向调整以牵引调整出最佳手术间隙的辅助设备的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种踝关节镜手术辅助牵引装置，其包括底板、前后滑移板、左右翻转板和前后翻转板，所述前后滑移板水平放置于所述底板上表面且可由第一伸缩驱动机构带动在所述底板的上表面前后移动，所述前后滑移板上表面的前后两侧的中部固定有第一铰支座，所述左右翻转板下表面的前后两侧中部分别对应与所述第一铰支座铰接，所述前后滑移板上方的左侧中部和/或右侧中部设有可带动所述左右翻转板绕所述第一铰支座左右转动的第二伸缩驱动机构，所述左右翻转板上表面的中部通过第二铰支座与所述前后翻转板的下端铰接，所述左右翻转板上表面的前部通过第三铰支座与第三伸缩驱动机构的下端铰接，所述第三伸缩驱动机构的上端与所述前后翻转板的前面板中部铰接且可带动所述前后翻转板绕所述第二铰支座前后转动，所述前后翻转板的后面板上设有脚部固定套，所述第一、第二、第三伸缩驱动机构分别与一控制器电连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述第一、第二、第三伸缩驱动机构均为电动液压推杆或电动缸。

采用上述进一步方案的有益效果是,电动注压推杆或电动缸均为现有技术且技术成熟度高，均可进行连续的伸缩运动以提供推拉力，完成牵引、内外翻和侧翻动作。

进一步，所述前后滑移板的底部安装有多个滑轮，所述底板的上表面对应开设有多个沿前后方向伸展的滑槽，所述滑轮一一对应的压入所述滑槽。

采用上述进一步方案的有益效果是, 通过滑轮与滑槽的配合可使滑移更顺利且在与滑移方向垂直的方向上对前后滑移板进行适当定位。