[实用新型]一种钢管上料装置

权利要求书

1.一种钢管上料装置，包括输送轨道(30)，所述输送轨道(30)由电机一(31)进行驱动，其特征在于，还包括框体(3)、控制器(7)、储料装置、补料装置、送料装置和接料装置，所述补料装置一端与送料装置相连接，另一端与储料装置相连接，所述框体(3)的两端分别连接在送料装置和储料装置上，所述储料装置用于存储钢管，所述补料装置将储料装置上的钢管输送到送料装置上，所述送料装置将钢管送到接料装置上，所述接料装置将钢管送到输送轨道(30)上，所述送料装置还包括震动装置，所述震动装置能够对钢管进行拨正避免钢管倾斜，所述控制器(7)与补料装置、送料装置和接料装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的钢管上料装置，其特征在于：所述储料装置包括储料板(2)，储料板(2)的底部固定连接有底座一(1)，所述储料板(2)的顶部成倾斜状。

3.根据权利要求2所述的钢管上料装置，其特征在于：所述补料装置包括底座二(5)、支撑板一(6)、气缸一(4)和补料板(8)，支撑板一(6)固定连接在底座二(5)的顶部，气缸一(4)和控制器(7)安装在支撑板一(6)的顶部，补料板(8)固定连接在气缸一(4)的伸缩轴上，补料板(8)成“7”字形，补料板(8)的右侧与储料板(2)的侧面滑动连接，气缸一(4)与控制器(7)电性连接。

4.根据权利要求3所述的钢管上料装置，其特征在于：所述送料装置包括连接板(9)、送料板一(10)、送料棍(17)、电机二(24)和送料板二(18)，连接板(9)的底部固定连接在支撑板一(6)的顶部，送料板一(10)一端与连接板(9)的上端连接在一起，另一端与送料板二(18)连接在一起，送料板一(10)的顶部成倾斜状，送料板一(10)的顶部左侧还安装有压力传感器一(16)，送料棍(17)与框体(3)转动连接在一起，框体(3)上还设有供钢管通过的通槽(25)，送料棍(17)的一端与电机二(24)的转动轴连接在一起，送料棍(17)的表面设有凹槽(35)，凹槽(35)的深度大于钢管的直径，送料板二(18)倾斜布置在送料棍(17)的下方，送料棍(17)的中心与送料板一(10)左端顶部高度相同，电机二(24)、压力传感器一(16)与控制器(7)电性连接。

5.根据权利要求4所述的钢管上料装置，其特征在于：所述震动装置包括底座三(11)、支撑板二(12)和两组对称布置的震动机构，震动机构包括连杆一(14)、连杆二(15)、连杆三(19)、支撑座(13)、转盘(21)、环形布置的滚轮座(22)和滚轮(23)，支撑座(13)固定连接在支撑板二(12)的顶部，连杆一(14)的中部与支撑座(13)铰接在一起，连杆二的(15)一端与连杆一(14)铰接在一起，另一端与连杆三(19)固定连接，连杆三(19)的一端与送料板一(10)的侧面可转动连接在一起，送料板一(10)的右端与连接板(9)铰接在一起，转盘(21)与送料棍(17)的端面固定连接在一起，滚轮座(22)固定连接在转盘(21)的表面，滚轮(23)安装在滚轮座(22)上，当钢管从送料板一(10)滚动到凹槽(35)中时，滚轮(23)与连杆一(14)不接触。

6.根据权利要求4所述的钢管上料装置，其特征在于：所述接料装置包括两组气缸二(29)，气缸二(29)的伸缩轴顶部固定连接有凹形接料板(32)，接料板(32)的两个斜边处对称安装有压力传感器二(36)和压力传感器三(37)，钢管后离开的接料板(32)的侧面还安装有光电开关(34)，气缸二(29)、压力传感器二(36)、压力传感器三(37)和光电开关(34)与控制器电性连接。

7.根据权利要求4所述的钢管上料装置，其特征在于：所述框体(3)的内顶部还连接有限位装置，所述限位装置包括两组伸缩杆(28)和弹簧(27)，伸缩杆(28)的底部连接有限位板(26)，限位板(26)的底部成倾斜状，弹簧(27)包裹在伸缩杆(28)的外部，弹簧(27)的上端与框体(3)的内顶部固定连接，弹簧(27)的下端与限位板(26)的顶部固定连接，限位板(26)位于送料板一(10)的上方，限位板(26)的底部与送料板一(10)的顶部之间的最大距离小于两倍钢管的直径。

8.根据权利要求6所述的钢管上料装置，其特征在于：所述接料板(32)远离通槽(25)的一侧顶部还固定连接有挡板(33)。