[实用新型]焊接设备及钢带焊接机器人

说明书

本实用新型属于焊接设备技术领域，公开了一种焊接设备及钢带焊接机器人，焊接设备包括机架以及间隔且可移动地安装在机架上的若干焊接组件，焊接组件包括：固定杠，可移动的置于机架上；导向块，位于固定杠上，用于供钢带穿过并对钢带限位导向；下电极，位于导向块的一侧，且支撑于钢带的下端面；上电极，与下电极配套设置，且能够靠近和远离下电极；变压器，两端分别连接于上电极和下电极。通过上述焊接组件，能够实现对钢带与钢筋的焊接。而且将焊接组件可移动的安装在机架上，只需调整焊接组件在机架上的位置，即可实现对不同网格间距的钢筋网片的焊接，节省了调整时间，提高了生产效率，满足了对钢筋网片多规格的生产要求。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊接设备及钢带焊接机器人。

背景技术

现有的钢筋焊接机器人所焊接的网片成品的横筋以及纵筋均为钢筋，焊接机器人主要包括龙门式的上电极梁，在上电极梁两端对称设置有导柱，在上电极梁上固定由多个气缸，气缸活塞杆的端部固定有上电极；与上电极对应的下电极固定在下电极座上，下电极座固定在下电极梁上，下电极梁两端固定在两个导柱之间；在下电极梁上固定有变压器，变压器一端连接下电极，另一端通过导线贯穿导柱和上电极梁后与上电极连接。

上述焊接机器人存在如下缺点：横筋纵筋均为钢筋，整张网片成本高、不便运输。而且当钢筋网片的网格发生改变时，需要与上电极和下电极单独调节，上下电极头再次对齐调节难度较大，既增加了调节时间，降低了工作效率，又可能影响焊接质量。此外，随着不断发展进步，现有的钢筋网片逐渐出现纵筋为钢带，横筋为钢筋的结构，此时现有的焊接机器人无法实现对钢筋以及钢带的焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接设备及钢带焊接机器人，能够实现钢带和钢筋的焊接，且适用于不同网格间距的钢筋网片的焊接。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种焊接设备，包括机架以及间隔且可移动地安装在所述机架上的若干焊接组件，所述焊接组件包括：

固定杠，可移动的置于所述机架上；

导向块，位于所述固定杠上，用于供钢带穿过并对钢带限位导向；

下电极，位于所述导向块的一侧，且支撑于所述钢带的下端面；

上电极，与所述下电极配套设置，且能够靠近和远离所述下电极；

变压器，两端分别连接于所述上电极和所述下电极。

作为优选，所述固定杠的两端均设有齿轮，且两个齿轮之间通过齿轮轴连接，所述机架的两侧设有与所述齿轮啮合的齿条。

作为优选，所述固定杠的两端均设有行走架，所述机架的两侧均设有行走槽，所述行走架置于所述行走槽内且能够沿所述行走槽滑动。

作为优选，所述焊接组件还包括下电极座，所述导向块以及所述下电极均安装在所述下电极座上。

作为优选，所述焊接组件还包括上电极座，所述上电极安装在所述上电极座上。

作为优选，所述焊接组件还包括两个电极压块，所述上电极通过所述电极压块安装在所述上电极座上，所述下电极通过所述电极压块安装在所述下电极座上。

作为优选，所述焊接组件还包括上电极焊接臂，所述上电极焊接臂转动连接在所述固定杠上，所述上电极固定安装在所述上电极焊接臂的一端。

作为优选，所述焊接组件还包括安装在所述固定杠上的气缸，所述气缸的输出端连接于所述上电极焊接臂未安装所述上电极的一端。

作为优选，所述变压器的一端通过上电极导线连接于所述上电极，另一端通过下电极导线连接于所述下电极。

本实用新型还提供一种钢带焊接机器人，包括上述的焊接设备。