[实用新型]一种护理机器人系统用辅助小车

说明书

一种护理机器人系统用辅助小车，它涉及护理机器人领域。本实用新型解决了现有的护理机器人系统用辅助小车存在功能单一，难以满足家庭或医院护理的日常需求的问题。本实用新型的一种护理机器人系统用辅助小车，所述辅助小车包括座椅、车架、折叠机构、横移机构和升降机构，座椅安装在车架的上方，座椅的靠背根部与车架转动连接，折叠机构包括两个折叠单元，两个折叠单元对称设置在车架的两侧，横移机构位于车架与座椅之间，升降机构包括两个升降单元，两个升降单元对称设置在座椅的扶手上。本实用新型用于满足家庭或医院护理的日常需求。

技术领域

本实用新型涉及护理机器人技术领域,具体涉及一种护理机器人系统用辅助小车。

背景技术

随着我国老龄化程度的加剧以及慢性病的侵袭，使得很多老人处于行走不便或半失能状态，老年人的赡养以及护理问题已经成为社会所要面对的一项重要问题。而年轻人通常需要长期在外工作以养家，几乎没有时间对老人进行护理，人力成本的提升使得家庭养老负担越来越重。

对于受护人而言，日常的起居受到了很大的限制，包括翻身、穿脱纸尿裤、大小便、以及淋浴，都需要护工对其进行护理，这对年迈的老人来说，会对其尊严造成伤害。

对于护工而言，高强度的护理工作带来了较大的护理困难，尤其是那些又脏又累的工作，更是让人难以接受。

护理机器人系统的产生及发展为老年人和长期卧床的病人提供了必要的帮助，同时，护理机器人系统在医院以及康复中心也得到了广泛的应用。但是，就目前而言，现有的护理机器人系统用辅助小车的技术尚未成熟，功能单一，不能满足家庭或医院护理的日常需求。大多护理机器人系统用辅助小车的设计重点考虑的是护工的需要，而针对患者尤其是没有自理能力的老人等的设计还不够全面。

综上所述，现有的护理机器人系统用辅助小车存在功能单一，难以满足家庭或医院护理的日常需求的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的护理机器人系统用辅助小车存在功能单一，难以满足家庭或医院护理的日常需求的问题，进而提供一种护理机器人系统用辅助小车。

本实用新型的技术方案是：

一种护理机器人系统用辅助小车，所述辅助小车包括座椅、车架、折叠机构、横移机构和升降机构，

座椅安装在车架的上方，座椅的靠背根部与车架转动连接，折叠机构包括两个折叠单元，两个折叠单元对称设置在车架的两侧，横移机构位于车架与座椅之间，升降机构包括两个升降单元，两个升降单元对称设置在座椅的扶手上。

进一步地，辅助小车的升降机构的每个升降单元包括升降电机、升降传动丝杠、升降螺母、运行滑道、稳定器，

升降电机安装在座椅的扶手下部，运行滑道安装在座椅的扶手上部，升降传动丝杠与升降电机的输出轴连接，升降螺母的内部与升降传动丝杠螺纹连接，升降螺母的外部与稳定器下部固接，稳定器的两端与运行滑道滑动配合。

进一步地，辅助小车的横移机构包括横移坐板、坐板框架、横移电机和横移驱动齿轮，

坐板框架位于座椅的下部，坐板框架的一端与座椅的靠背固接，坐板框架的另一端与座椅的扶手固接，

横移坐板的滑动端与坐板框架滑动连接，横移坐板的下部一侧加工有用于与横移驱动齿轮配合的直线齿条，

横移电机安装在车架上部，横移驱动齿轮安装在横移电机的输出轴上，横移驱动齿轮与横移坐板上的直线齿条相啮合。

进一步地，辅助小车的折叠机构的每个折叠单元包括折叠驱动电机、折叠驱动齿轮、圆弧齿条和定位滑块，

折叠驱动电机固定在车架的前腿两侧，折叠驱动齿轮安装在折叠驱动电机的输出轴上，