[实用新型]一种护理机器人系统用辅助小车

权利要求书

1.一种护理机器人系统用辅助小车，其特征在于：所述辅助小车包括座椅(201)、车架(202)、折叠机构、横移机构和升降机构，

座椅(201)安装在车架(202)的上方，座椅(201)的靠背根部与车架(202)转动连接，折叠机构包括两个折叠单元，两个折叠单元对称设置在车架(202)的两侧，横移机构位于车架(202)与座椅(201)之间，升降机构包括两个升降单元，两个升降单元对称设置在座椅(201)的扶手上。

2.根据权利要求1所述的一种护理机器人系统用辅助小车，其特征在于：辅助小车的升降机构的每个升降单元包括升降电机(218)、升降传动丝杠(205)、升降螺母(206)、运行滑道(207)、稳定器(208)，

升降电机(218)安装在座椅(201)的扶手下部，运行滑道(207)安装在座椅(201)的扶手上部，升降传动丝杠(205)与升降电机(218)的输出轴连接，升降螺母(206)的内部与升降传动丝杠(205)螺纹连接，升降螺母(206)的外部与稳定器(208)下部固接，稳定器(208)的两端与运行滑道(207)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种护理机器人系统用辅助小车，其特征在于:辅助小车的横移机构包括横移坐板(209)、坐板框架(210)、横移电机(211)和横移驱动齿轮(212)，

坐板框架(210)位于座椅(201)的下部，坐板框架(210)的一端与座椅(201)的靠背固接，坐板框架(210)的另一端与座椅(201)的扶手固接，

横移坐板(209)的滑动端与坐板框架(210)滑动连接，横移坐板(209)的下部一侧加工有用于与横移驱动齿轮(212)配合的直线齿条，

横移电机(211)安装在车架(202)上部，横移驱动齿轮(212)安装在横移电机(211)的输出轴上，横移驱动齿轮(212)与横移坐板(209)上的直线齿条相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种护理机器人系统用辅助小车，其特征在于:辅助小车的折叠机构的每个折叠单元包括折叠驱动电机(213)、折叠驱动齿轮(214)、圆弧齿条(215)和定位滑块(216)，

折叠驱动电机(213)固定在车架(202)的前腿两侧，折叠驱动齿轮(214)安装在折叠驱动电机(213)的输出轴上，

圆弧齿条(215)的中部设有用于与定位滑块(216)配合的弧形定位槽，圆弧齿条(215)的一端固定在坐板框架(210)的两侧，圆弧齿条(215)与座椅(201)两侧的折叠驱动齿轮(214)对应设置，折叠驱动齿轮(214)与圆弧齿条(215)相啮合，

定位滑块(216)的一端与折叠驱动电机(213)固接，定位滑块(216)的侧壁与圆弧齿条(215)的弧形定位槽滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种护理机器人系统用辅助小车，其特征在于:辅助小车还包括平衡支杆(203)，平衡支杆(203)的一端与座椅(201)的靠背中部铰接。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种护理机器人系统用辅助小车，其特征在于:辅助小车还包括座椅归位按钮(X-1)、座椅旋转按钮(X-2)、提升按钮(X-3)、坐板横移按钮(X-4)、下降按钮(X-5)和坐板归位按钮(X-6)，

座椅归位按钮(X-1)和座椅旋转按钮(X-2)控制折叠驱动电机(213)转动，提升按钮(X-3)和下降按钮(X-5)控制升降电机(218)转动，坐板横移按钮(X-4)和坐板归位按钮(X-6)控制横移电机(211)转动，

座椅归位按钮(X-1)、座椅旋转按钮(X-2)、提升按钮(X-3)、坐板横移按钮(X-4)、下降按钮(X-5)和坐板归位按钮(X-6)均安装在座椅(201)的靠背上。

7.根据权利要求6所述的一种护理机器人系统用辅助小车，其特征在于:辅助小车还包括导航摄像头(204)，导航摄像头(204)安装在车架(202)的前端。