[实用新型]一种双作用气动机械夹头

说明书

本实用新型公开了一种双作用气动机械夹头。该双作用气动机械夹头包括第一气接头（1）、芯轴（2）、第一腔室（3）、活塞组件（4）、斜块（5）、第二腔室（6）、第二气接头（7）、缸体（8）以及夹头本体（9）。本实用新型的双作用气动机械夹头的装夹及复位过程均以气动压缩为动力源，免除了弹簧复位的作用，减少了克服弹簧阻力做功的额外能耗，装夹、卸料方便；同时，设计定心锥台进行料筒装夹定位，确保料筒装夹时的自动定位，提高料筒的定位精准度。

技术领域

本实用新型涉及原理与机械结构领域，具体涉及一种双作用气动机械夹头。

背景技术

气动夹头是以压缩气体为动力源的夹头，目前收卷过程中通常采用气动夹头膨胀料筒，然后进行收卷。

现有采用的气动夹头主要以单作用的气动机械夹头为主，工作时，气接头进气到气缸并驱动活塞组件移动，驱动斜块沿径向向外圆运动，然后料筒被夹紧；下料时气缸泄气，活塞在复位弹簧作用下向气缸方向伸长，驱动斜块沿径向向圆心运动，料筒此时可以被卸下。然而，当弹簧刚度较大时，压缩气体推动活塞需要克服较大的弹簧阻力，才能将料筒涨紧；当弹簧刚度较小时，斜块容易出现自锁现象，活塞复位困难，料筒不易松脱，即卸料困难。

同时，现有的气动夹头在装夹料筒时，由于夹头的夹持部分与缸体顶部为同径设计，在装夹料筒时容易使夹头过度深入料筒内，定位不够准确。

因此，研究出能够避免受弹簧刚度影响，同时减少装夹驱动能耗，且装夹、卸料方便，定位准确的气动夹头具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种双作用气动机械夹头。该双作用气动机械夹头的装夹及复位过程均以气动压缩为动力源，免除了弹簧复位的作用，减少了克服弹簧阻力做功的额外能耗，装夹、卸料方便；同时，设计定心锥台进行料筒装夹定位，确保料筒装夹时的自动定位，提高料筒的定位精准度。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种双作用气动机械夹头，包括第一气接头、芯轴、第一腔室、活塞组件、斜块、第二腔室、第二气接头、缸体以及夹头本体；

所述第一气接头设置在芯轴的一端，且第一气接头通过芯轴内部的第一通气孔与设置在芯轴另一端处的第一腔室连通；

所述活塞组件包括活塞推台和活塞推头；所述活塞推台为二阶圆台，以靠近芯轴的一阶圆台为下圆台，上圆台的直径小于下圆台的直径；且活塞推台的下圆台的底部靠近芯轴的部分掏空，掏空部分与芯轴的远离第一气接头的一端形成第一腔室；

所述活塞推头将斜块固定在活塞推台的上圆台的顶部；

所述缸体被芯轴远离第一气接头的一端通过边缘延伸后进行包裹，且芯轴远离第一气接头的一端的边缘延伸部分与夹头本体通过螺钉固定连接；

所述缸体与夹头本体内部连通，且缸体内部的内径大于夹头本体内部的内径；所述活塞组件设置在缸体与夹头本体的连通内部，所述活塞推台的下圆台活动范围为缸体的内部，所述活塞推台的上圆台活动范围为夹头本体的内部以及缸体靠近夹头本体的内部空间；

所述活塞推台的下圆台顶部、上圆台的侧面、缸体的内壁与夹头本体之间包围的空间形成第二腔室；所述第二腔室通过第二通气孔与第二气接头连通。

优选的，所述活塞推台的下圆台的直径小于缸体的内径，所述活塞推台的上圆台的直径小于夹头本体的内径。

更优选的，所述活塞推台的下圆台的侧面上安装有压缩型活塞环，压缩型活塞环与缸体的内壁紧密接触，用于密闭隔绝第一腔室和第二腔室。

更优选的，所述夹头本体的内部连通缸体处的内壁上设置有固定的气环，气环与活塞推台的上圆台的侧面紧密接触，密闭隔绝第二腔室和夹头本体的内部。