[实用新型]一种便于调节的园林高位果实摘取装置

权利要求书

1.一种便于调节的园林高位果实摘取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)内壁的右侧面卡接有第一轴承(7)，所述第一轴承(7)内套接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的左端与螺纹柱(8)的右端固定连接，所述螺纹柱(8)的左端与转动装置(26)的右端固定连接，所述转动装置(26)卡接在凹槽(5)内壁的左侧面，所述转动装置(26)的左端与驱动装置(27)的输出轴固定连接，所述驱动装置(27)的右侧面与底座(1)的左侧面固定连接；

所述螺纹柱(8)的外表面螺纹连接有螺纹帽(9)，所述螺纹帽(9)的下表面与滑块(10)的上表面固定连接，所述滑块(10)滑动连接在凹槽(5)内壁下表面开设的第一滑槽(11)内，所述螺纹帽(9)的上表面通过第一连接块(12)与第一固定块(13)的下表面固定连接，所述第一固定块(13)的正面通过第一销轴(15)与活动杆(14)底端的背面铰接，所述活动杆(14)顶端的背面与第二固定块(17)的正面通过第二销轴(16)铰接，所述第二固定块(17)的右侧面通过第二连接块(18)与伸缩杆(28)的左侧面固定连接，所述伸缩杆(28)的底端与底座(1)的上表面固定连接，所述伸缩杆(28)的右侧面与刀具(19)的左侧面固定连接；

所述伸缩杆(28)的右侧面通过第三连接块(20)与收集装置(21)的左侧面固定连接，所述收集装置(21)的右侧面通过支撑板(22)与侧板(3)的左侧面固定连接，所述侧板(3)的左侧面与底座(1)的右侧面固定连接，所述侧板(3)的右侧面固定连接有把手(4)，所述底座(1)的上表面搭接有果箱(23)，所述果箱(23)位于收集装置(21)的下方，所述底座(1)的下表面固定连接有四个滚轮(2)，且四个滚轮(2)分别位于底座(1)下表面的四角处。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的园林高位果实摘取装置，其特征在于：所述收集装置(21)包括钢圈(211)，所述钢圈(211)的左侧面通过第三连接块(20)与伸缩杆(28)的右侧面固定连接，所述钢圈(211)的下表面缝接有网兜(212)，所述网兜(212)的底端与连接导管(213)相连通，所述连接导管(213)的右侧面通过支撑板(22)与侧板(3)的左侧面固定连接，所述连接导管(213)位于果箱(23)的上方，所述连接导管(213)为橡胶软管。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的园林高位果实摘取装置，其特征在于：所述驱动装置(27)包括电机(272)，所述电机(272)的输出轴与转动装置(26)的左端固定连接，所述电机(272)机身的下表面与固定板(271)的上表面固定连接，所述固定板(271)的右侧面与底座(1)的左侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的园林高位果实摘取装置，其特征在于：所述转动装置(26)包括第二转轴(262)，所述第二转轴(262)的右端与螺纹柱(8)的左端固定连接，所述第二转轴(262)的左端与驱动装置(27)的输出轴固定连接，所述第二转轴(262)的外表面套接有第二轴承(261)，所述第二轴承(261)卡接在凹槽(5)内壁的左侧面。

5.根据权利要求3所述的一种便于调节的园林高位果实摘取装置，其特征在于：所述侧板(3)的右侧面固定连接有电源(24)，所述电源(24)的右侧面固定连接有开关(25)。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节的园林高位果实摘取装置，其特征在于：所述电源(24)的输出端与开关(25)的输入端电连接，所述开关(25)的输出端与电机(272)的输入端电连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节的园林高位果实摘取装置，其特征在于：所述伸缩杆(28)包括壳体(281)，所述壳体(281)内壁的左右两侧面均开设有第二滑槽(282)，且两个第二滑槽(282)内壁的相对面分别与滑板(283)的左右两侧面搭接，所述滑板(283)的上表面固定连接有杆体(284)，所述杆体(284)穿过壳体(281)上表面开设的通孔(285)并延伸至壳体(281)外，所述杆体(284)顶端的右侧面与刀具(19)的左侧面固定连接，所述杆体(284)的右侧面与第三连接块(20)的左侧面固定连接，所述杆体(284)的左侧面与第二连接块(18)的右侧面固定连接，所述壳体(281)的下表面与底座(1)的上表面固定连接。