[实用新型]一种槟榔采摘机

说明书

本实用新型属于一种槟榔采摘机，包括机架A、机架B、驱动机构和剪枝装置，所述机架B铰接于机架A上，所述机架A与机架B之间设有伸缩机构，所述机架A、机架B和伸缩机构之间构成三角形架体，所述机架A上设有滚轮A和滚轮B，所述机架B上设有滚轮C，所述驱动机构与滚轮A之间设有传动轴A，所述滚轮A与滚轮B之间设有传动轴B，所述驱动机构能够通过传动轴A和传动轴B驱动滚轮A和滚轮B转动，所述剪枝装置设于三角形架体上，随着滚轮A和滚轮B带动三角形架体沿树干上下活动，剪枝装置随三角形架体在树干上运动，对枝杈进行剪切。与现有技术相比，本实用新型避免了人工操作、费时费力的问题，本实用新型剪枝、采摘速度快，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于植物采摘、剪枝装置，具体涉及一种槟榔采摘机。

背景技术

一些果树树高十多米，传统的果树剪枝，是通过人工攀爬到树枝一定的高度对影响树枝生长的枝桠进行修剪，在果实收获时，也需要人工背负采摘设备到果实结果高度进行采摘，攀爬树木对人身体素质要求较高，四肢灵活且有力能够爬到树顶端并顺利滑下，对于摘果人体力消耗较大，长时间作业容易出现高空坠落的危险。

与传统人工剪枝和采摘果实相比，本实用新型提出一种能够在果树上自由上下，能够对主杆外的枝桠进行修剪和果实采摘的采摘机。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是防止人工攀爬树木进行剪枝、采摘造成意外坠落的风险，通过剪枝设备自由上下快速完成剪枝、采摘作业。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种槟榔采摘机，其特征在于：包括机架A(1)、机架B(2)、驱动机构(7)和剪枝装置(10)，所述机架B(2) 铰接于机架A(1)上，所述机架A(1)与机架B(2)之间设有伸缩机构(6)，所述机架A(1)、机架B(2)和伸缩机构(6)之间构成三角形架体，所述机架A(1)上设有滚轮A(3)和滚轮B(4)，所述机架B(2)上设有滚轮C(5)，所述驱动机构(7) 与滚轮A(3)之间设有传动轴A(8)，所述滚轮A(3)与滚轮B(4)之间设有传动轴B(9)，所述驱动机构(7)与滚轮A(3)之间设有传动轴A(8)，所述滚轮A(3) 与滚轮B(4)之间设有传动轴B(9)，所述驱动机构(7)能够通过传动轴A(8)和传动轴B(9)驱动滚轮A(3)和滚轮B(4)转动，所述剪枝装置(10)设于三角形架体上，所述驱动机构(7)驱动滚轮A(3)和滚轮B(4)带动三角形架沿树干(12) 上下活动，剪枝装置(10)随三角形架体在树干(12)上运动，对枝杈进行剪切。

进一步的，所述传动轴A(8)与滚轮A(3)之间通过锥形齿轮啮合，所述驱动机构(7)能够驱动传动轴A(8)带动滚轮A(3)转动。

再进一步的，所述传动轴B(9)一端与滚轮A(3)之间通过锥形齿轮啮合，另一端与滚轮B(4)之间通过锥形齿轮啮合，滚轮A(3)能够驱动传动轴B(9)带动滚轮B(4)转动。

再进一步的，所述剪枝装置(10)至少包含支撑杆(101)和剪枝端头(102)，所述支撑杆(101)一端与三角形活动架铰接，另一端与剪枝端头(102)连接，所述剪枝端头(102)为设有刃口的“V”形端或弧形头。

再进一步的，所述伸缩机构(6)为伸缩杆或仿形弹簧。