[实用新型]送料升降装置

权利要求书

1.一种送料升降装置，包括底板、设置于所述底板上方的物料板和设置于所述底板上且与所述物料板连接并用于带动所述物料板作升降运动的升降机构，其特征在于：所述底板上设有至少两块竖直设置且上端延伸至所述物料板上方的分隔板，相邻的两所述分隔板之间分隔出用于放置多层物料的工位，各所述分隔板同一侧的边缘均设有用于限制所述物料的位置的物料挡板。

2.根据权利要求1所述的送料升降装置，其特征在于：所述送料升降装置还包括与各所述分隔板对应设置且用于校正顶层物料的位置的校正机构，各所述校正机构包括上端铰接于所述分隔板上的摆动杆和设置于所述摆动杆的顶部且用于推动物料并校正物料位置的夹料片，各所述工位的两侧均设有用于推动位于所述工位两侧的所述摆动杆的下端摆动以使所述夹料片向对应的所述工位内移动的推杆组件。

3.根据权利要求2所述的送料升降装置，其特征在于：所述底板上设有与各所述推杆组件一一对应且用于限制所述摆动杆下端的摆动距离的挡块，所述挡块和对应的所述推杆组件分别位于所述摆动杆的两侧。

4.根据权利要求2或3所述的送料升降装置，其特征在于：所述底板上设有与各所述推杆组件一一对应且用于推动所述摆动杆复位的复位组件，所述复位组件和对应的所述推杆组件分别位于所述摆动杆的两侧。

5.根据权利要求4所述的送料升降装置，其特征在于：所述复位组件为复位推杆或复位弹簧。

6.根据权利要求2或3所述的送料升降装置，其特征在于：所述分隔板上设有贯穿所述分隔板且竖直设置的第一容置槽和贯穿所述分隔板且与所述第一容置槽连通的第二容置槽，所述摆动杆可转动地设置于所述第一容置槽内，所述夹料片设置于所述第二容置槽。

7.根据权利要求1至3任一项所述的送料升降装置，其特征在于：所述送料升降装置还包括与各所述工位一一对应且用于感应所述物料的传感器，各所述传感器固定于对应所述工位的其中一侧的分隔板上，且各所述传感器等高设置。

8.根据权利要求1至3任一项所述的送料升降装置，其特征在于：所述升降机构包括升降杆、驱动机构和多根导向杆，所述升降杆穿过所述底板并向上延伸，所述升降杆的上端与所述物料板连接，所述驱动机构固定于所述底板上，所述驱动机构与所述升降杆连接并驱动所述升降杆做升降运动，各所述导向杆可滑动地穿过所述底板并向上延伸，所述导向杆的上端与所述物料板连接。

9.根据权利要求8所述的送料升降装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮和传动皮带，所述电机固定于所述底板上，所述主动轮与所述电机的输出轴固定连接，所述从动轮开设有螺纹孔，所述升降杆设有外螺纹，所述升降杆穿设所述螺纹孔且通过所述外螺纹与所述螺纹孔螺纹连接，所述传动皮带绕设于所述主动轮与所述从动轮之间。

10.根据权利要求9所述的送料升降装置，其特征在于：所述底板上设有贯穿所述底板上下表面的第三容置槽，所述底板的下表面设有覆设于所述第三容置槽上的动力固定座，所述电机固定于所述动力固定座上，所述电机的输出轴的末端延伸至所述第三容置槽内，所述主动轮位于第三容置槽内，所述从动轮固定于所述动力固定座的上表面且位于所述第三容置槽内，所述升降杆穿过所述第三容置槽且穿过所述动力固定座，各所述导向杆穿过所述第三容置槽且可滑动地穿过所述动力固定座。