[实用新型]一种用于回收球状物体的装置

说明书

本实用新型提供一种用于回收球状物体的装置，所述的装置包括第一斜面、第二斜面、第一斜槽、第二斜槽、循环管、回收仓、输出孔，其特征在于：所述的第一斜面和第二斜面相对设置，并且在交界线处具有较低的边，并且在交界线处形成交界槽；所述的第一斜面上设置有低于第一斜面的第一斜槽，所述的第二斜面上设置有低于第二斜面的第二斜槽，所述的第一斜槽和第二斜槽在交界线处交汇；所述的交界槽连接到回收仓；所述的回收仓通过循环管连接到输出孔。本实用新型所公开的用于回收球状物体的装置具有结构简单、可靠性高等特点，具有很高的性价比。本实用新型的装置可以广泛用于对战型机器人的作战场地中的子弹回收，具有广阔的运用前景。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地涉及一种用于回收球状物体的装置。

背景技术

在很多场合下，需要对掉落的球状物体进行回收，这就要求利用球状物体可滚动的特征来将其进行汇集和回收，并且进行填充再利用。尤其是在对战型机器人的作战场地中，需要对掉落的球状子弹进行回收，并且实现子弹的快速重新利用和回收，减少人力的使用和识别装置的使用，从而降低使用成本。

目前，尚无高效且性价比高的球状物体回收装置。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是提供一种高效且性价比高的球状物体回收装置。

在本实用新型的一个方面，公开了一种用于回收球状物体的装置，所述的装置包括第一斜面、第二斜面、第一斜槽、第二斜槽、循环管、回收仓、输出孔，其特征在于：所述的第一斜面和第二斜面相对设置，并且在交界线处具有较低的边，并且在交界线处形成交界槽；所述的第一斜面上设置有低于第一斜面的第一斜槽，所述的第二斜面上设置有低于第二斜面的第二斜槽，所述的第一斜槽和第二斜槽在交界线处交汇；所述的交界槽连接到回收仓，并且回收仓位于交界槽的最低点；所述的回收仓通过循环管连接到输出孔。

在本实用新型优选的方面，所述的第一斜面和第二斜面沿着交界线的切线方向为直线型斜面、内凹型斜面，外凸型斜面或者梯形斜面。

在本实用新型优选的方面，所述的直线型斜面与水平面的夹角为10-25度。

在本实用新型优选的方面，所述的内凹型斜面和外凸型斜面为抛物线平动得到的曲面。

在本实用新型优选的方面，所述的第一斜槽和第二斜槽和交界槽之间为圆角连接。

在本实用新型优选的方面，所述的输出孔连接到自动填弹装置。

在本实用新型优选的方面，所述的循环管与输出孔的连接处还包括推动装置，所述的推动装置设置为将循环管输送来的球状物体输送到自动填弹装置。

在本实用新型优选的方面，所述的循环管的直径为所回收的球状物体的直径的1-1.9倍。

在本实用新型优选的方面，所述的循环管的直径为所回收的球状物体的直径的1.3-1.7倍。

在本实用新型优选的方面，所述的第一斜面和第二斜面的下方包括箱体，并且循环管、回收仓、输出孔都容纳在箱体内。

本实用新型所公开的用于回收球状物体的装置具有结构简单，无需外来能量输入以及可靠性高等特点，具有很高的性价比。通过设置各种形状的斜面以及各种斜面的斜率，可以调节球状物体的回收速度。通过设置第一斜槽和第二斜槽的位置，可以得到在不同位置对球状物体回收的效果。通过将输出孔连接到自动填弹装置，实现了填弹的回收和装填的自动化，使得该装置具有更加广阔的运用前景。通过使用特定直径的循环管，使得球状物体不会在管道内部出现积累或者梗阻。本实用新型的装置可以广泛用于对战型机器人的作战场地中的子弹回收，具有广阔的运用前景。

附图说明

以下，结合附图来详细说明本发明的实施方案，其中：