[实用新型]基于振动强度的距离感知导盲手杖

权利要求书

1.一种基于振动强度的距离感知导盲手杖，其特征在于：包括手柄(11)和手杖杆(12)，所述的手柄(11)上设置有振动模块(231)，手杖杆(12)中设置有传感器(21)和控制单元(22)，传感器(21)用于获取盲人前方障碍物距离，控制单元(22)接收传感器(21)采集到的障碍物距离信息并进行处理后控制振动模块(231)发出振动提醒，振动模块(231)的振动强度与障碍物距离成反比。

2.如权利要求1所述的基于振动强度的距离感知导盲手杖，其特征在于：所述的振动强度可以是振动幅度大小和/或振动频率大小。

3.如权利要求2所述的基于振动强度的距离感知导盲手杖，其特征在于：所述的控制单元(22)中存储有{距离范围，振动幅度}信息对，控制单元(22)将传感器(21)采集到的障碍物距离与其存储的距离范围比较后驱动振动模块(231)按对应的振动幅度动作。

4.如权利要求2所述的基于振动强度的距离感知导盲手杖，其特征在于：所述的控制单元(22)中存储有{距离范围，振动频率}信息对，控制单元(22)将传感器(21)采集到的障碍物距离与其存储的距离范围比较后驱动振动模块(231)按对应的振动频率动作。

5.如权利要求2所述的基于振动强度的距离感知导盲手杖，其特征在于：所述的控制单元(22)中存储有{距离范围，振动幅度，振动频率}信息对，控制单元(22)将传感器(21)采集到的障碍物距离与距离范围比较后驱动振动模块(231)按对应的振动幅度和频率动作。

6.如权利要求3、4或5所述的基于振动强度的距离感知导盲手杖，其特征在于：所述的手杖杆(12)的上部设置有喇叭(232)，控制单元(22)接收传感器(21)采集到的障碍物距离信息并进行处理后控制喇叭(232)进行语音播报。

7.如权利要求3、4或5所述的基于振动强度的距离感知导盲手杖，其特征在于：所述手杖杆(12)的上段固定设置有舵机(13)；传感器(21)包括超声波测距模块(211)和红外线测距模块(212)，超声波测距模块(211)固定在舵机(13)上，舵机(13)动作时带动超声波测距模块(211)进行前方扇形范围的障碍检测；红外线测距模块(212)设置在手杖杆(12)的底端用于探测地面凹凸物。