[实用新型]轮式车辆悬挂机构

说明书

本实用新型涉及一种轮式车辆悬挂机构，两个结构相同的悬挂装置的一级平衡梁分别通过一级平衡梁基端部销轴铰接在车架两侧纵梁上，一级平衡梁一端通过球铰连接连杆上端或通过销轴铰接二级平衡梁基端部，另一端通过销轴铰接另一个二级平衡梁基端部，每个二级平衡梁两端通过球铰分别与各自连杆的上端连接，每个连杆的下端通过球铰分别与各对应的车轴一端连接；另一侧的各连杆下端通过球铰分别与各车轴的另一端铰接；每个车轴设有纵向限制装置和横向限制装置，纵向限制装置上的倒U字型的槽卡在车轴上，各车轴中间位置上的摇摆轴卡在横向限制装置的长条状的槽中，与同一个车轴的两侧铰接的两个连杆下端的球铰中心A1、A2、摇摆轴的中心B大致在同一条水平线上。

技术领域

本实用新型涉及一种半挂式运输车辆，尤其是一种运输车辆的轮式车辆悬挂机构。

背景技术

现有的半挂车式运输车辆的悬挂，主要有以下几种形式：①钢板弹簧串联独立悬挂（大三桥）：其特点是，每个车桥的两侧在车桥与车架之间都安装有减振弹簧，但对于山地叶片运输车来说，由于车辆过重或由于抗倾覆性的要求，其弹簧的刚度极大，以至于到了可视作是刚性的、没有缓冲和减振效果的程度。由于没有缓冲减振的功能，所以，在路面不平时前后车桥所承受的载荷极不均匀，在运输中车体左右摇摆幅度较大。②三线六桥（轴）刚性悬挂：其特点是，虽然每个车桥都具有前后、左右摆动功能，且左右摆动幅度较大，但其前后两车轴之间是相互关联的，也就是说是非独立的，而且上下摆动的幅度太小，大约只有55mm，所以在前后方向路面不平度超过55mm时，车辆悬挂装置失去缓冲减振功能，在运输过程中前后桥载荷分配不均匀，车体左右摇摆幅度较大。③液压悬挂架（液压板）：液压悬挂架具有前后方向的大致水平布置的摇摆轴，车桥可以左右摆动，每一侧的液压悬挂架是可以单独升降的，且油路是相通的，所以理论上在前后桥所承受的载荷出现偏差时，各桥之间的液压油可以自动流向工作压力低的液压悬挂架，但由于液压管路和阀门的阻力、以及车速相对较快的原因，液压油的流动缓慢，也就是说实际上在前后方向路面不平时，液压悬挂架的形式并没有缓冲减振的功能，除了各桥可以转向、可以左右摆动、具有车板调平功能之外并没有其它优点，在路面前后不平时，每个液压悬挂架所承受的载荷很不均匀， 同样车体左右摇摆幅度较大。

发明内容

为了提高车辆的稳定性，并具备减振缓冲功能，本实用新型提出一种轮式车辆悬挂机构，采用该悬挂机构的轮式车辆即使在路面不平时各车轴也能自如地上下移动且所承受的载荷是相等的，不会出现单独某个车轮承受较大载荷的情况。另外，车轮能根据路面的情况自如地上下跳动，且车体上下跳动的高度小于其车轮上下跳动高度的1/3，提高了车辆的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种轮式车辆悬挂机构，包括左右两个结构相同的悬挂装置、车架和多个车轴，所述两个悬挂装置的一级平衡梁分别通过一级平衡梁基端部销轴铰接在车架左右两侧的纵梁上，所述一级平衡梁一端通过球铰连接连杆的上端或通过销轴铰接二级平衡梁基端部，另一端通过销轴铰接另一个二级平衡梁基端部，每个二级平衡梁两端通过球铰分别与各自连杆的上端连接，每个连杆的下端通过球铰分别与各自对应的车轴一端连接；另一侧的各连杆的下端通过球铰分别与各车轴的另一端铰接；每个车轴还设置有纵向限制装置和横向限制装置，所述纵向限制装置具有上下开口的倒U字型的槽，倒U字型的槽卡在车轴上，限制车轴纵向移动，所述横向限制装置具有上下方向的长条状的槽，固定在各车轴中间位置上的摇摆轴卡在所述槽中，限制车轴横向移动，与同一个车轴的两侧铰接的两个连杆下端的球铰中心A1、球铰中心A2、以及设置在车轴中间位置上的所述摇摆轴的中心B大致在同一条水平线上。

当后桥为三个车轴时，所述一级平衡梁的一端通过球铰连接连杆一的上端，连杆一的下端通过球铰与车轴一的一端铰接；两个悬挂装置的二级平衡梁通过二级平衡梁基端部销轴铰接在一级平衡梁的另一端上；二级平衡梁的两端分别通过球铰与连杆二、连杆三的上端连接，所述连杆二、连杆三的下端通过球铰分别与车轴二、车轴三的一端铰接。