[实用新型]一种全球机场障碍物筛选评估系统的雷达朝向控制结构

说明书

本实用新型提供一种全球机场障碍物筛选评估系统的雷达朝向控制结构，包括壳体、传动齿轮、雷达、褶皱膜、转轴、电机、轴承；壳体的前后两侧伸出水平铰接杆，通过轴承铰接在安装腔的前后内侧壁上，使雷达维持在竖直方向；传动齿轮和雷达尾部的固定齿轮啮合，通过控制步进电机带动传动齿轮，控制雷达头部在竖直面内的摆动角度。

技术领域

本实用新型涉及一种飞机起降安全保障系统，特别是涉及一种全球机场障碍物筛选评估系统的雷达朝向控制结构。

背景技术

由于飞机在机场区域内的飞行高度比较低，所以必须在机场上空划出一个区域，这个区域叫做净空区。机场能否安全有效地运行，与场址内外的地形和人工构筑物密切相关，它们可能使可用的起飞或着陆距离缩短，并使可以进行起降的气象条件的范围受到限制。因此，必须对机场附近沿起降航线一定范围内的空域（即在跑道两端和两侧上空为飞机起飞爬升、降落下滑和目视盘旋需要所规定的空域）提出要求，也就是净空要求，保证在飞机的起飞和降落的低高度飞行时不能有地面的障碍物来妨碍导航和飞行。

机场障碍物主要影响起飞越障限制重量和安全，对机场障碍物进行评估是航空公司飞机性能工程师的日常工作，对于某些高原和地形复杂机场，还需要制定起飞一发失效应急程序和一发失效复飞程序，而超障分析是制定一发失效应急程序的重要步骤，对于保证飞行安全、提高运行效益意义重大。

国内航空公司评估障碍物主要依据CCAR121部第121.189条(涡轮发动机驱动的飞机的起飞限制)：涡轮发动机驱动的飞机不得以大于该飞机飞行手册中所确定的某个重量起飞，在该重量下，预定净起飞飞行轨迹以10.7米（35英尺）的余度超越所有障碍物，或者能以一个特定距离侧向避开障碍物。该特定距离的值为下列两目中规定值的较小值：

(i)90米(300英尺)+0.125D，其中D是指飞机离可用起飞距离末端的距离值；

(ii)对于目视飞行规则飞行，预定航迹的航向变化小于15度时，为300米，预定航迹的航向变化大于15度时，为600米；对于仪表飞行规则飞行，预定航迹的航向变化小于15度时，为600米，预定航迹的航向变化大于15度时，为900米。

在机场使用资料提供给性能工程师的障碍物数据中，一个机场的障碍物数量很多，并且目前机场提供给性能工程师的机场使用细则中的障碍物数据，一般是以相对某已知点的磁方位、直线距离和海拔高度组成，飞机性能工程师对这些障碍物进行逐个计算是非常繁琐的，目前迫切需要在性能计算软件和机场使用资料中间构建一个转换和分析数据的辅助工具，以提高飞机性能工程师的计算效率。

依靠软件部分进行障碍物评估是通过直线（偏置）离场或标准离场图中给出的航迹评估，并非飞机飞行的实际轨迹，由于不同机型的速度、转弯坡度、重量和管制指挥等因素影响实际飞行轨迹，缺乏反馈机制，所以还需要硬件部分，基于实际飞行轨迹，采集障碍物信息（位置、高度）并上传至软件部分障碍物数据库中，同时将实际飞行轨迹上传至软件部分飞行轨迹数据库中，把探测到的实际障碍物作为公布障碍物的补充，实际飞行轨迹作为标称航迹，绘制起飞航迹区对障碍物进行筛选，可以对评估结果进行修正和完善，提升评估结果的有效性和准确性。

发明内容

因此，考虑到采用极坐标表示障碍物相对方位和距离在评估时的局限性，本实用新型对不同表示方式的障碍物位置数据进行处理，将点转换成经纬度坐标表示并进行评估，将障碍物和保护区信息相叠加，减小了发生差错的可能性。

本实用新型所采用的技术方案是：一种全球机场障碍物筛选评估系统，软件部分包括障碍物数据导入模块、障碍物数据转换模块、机场信息录入模块、跑道数据导入模块、跑道数据转换模块、飞行轨迹导入模块、起飞航径区生成模块、障碍物筛选模块、障碍物评估模块、显示模块、测量模块、结果数据存储模块。

所述障碍物数据导入模块可直接拾取文件中的障碍物位置数据，文件中的障碍物数据划分为四类，分别为障碍物编号、障碍物相对已知点的磁方位、障碍物相对已知点的直线距离、障碍物高度。